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2018 世界青少年机器人邀请赛
World Adolescent Robot Contest 2018
WRO 常规赛初中组
科技农业
WRO 2018 - 常规赛初中组
目录
介绍2
1. 比赛介绍3
2. 任务说明5
3. 计分7
4. 赛台8
5. 场地膜8
6. 任务模型9
介绍
伴随着全球人口的增长，每年需要生产越来越多的粮食。
一种提高粮食产量的方法是运用机器人、无人机、人造卫星来提高耕地的使用率。卫
星和无人机能提供关于不同地区耕地的土壤肥力的准确数据。这些数据能够被机器人（自
动驾驶拖拉机）使用，它能够根据不同的土壤肥力决定播撒不同的作物种子。这样，农作
物就能够在适宜的环境中成长，这样的方式能够提升农作物产量。
今年，机器人的任务是采集不同农田中的土壤肥力数据，并运用这些数据在不同肥力
的农场种植区域内，耕种不同的农作物。
2
WRO 2018 - 常规赛初中组
1. 比赛介绍
绿色农场
农作物存放区
黄色农场
红色农场
开始到达区
土壤肥力检测区
初中组的任务是要制作一台机器人，能够种植不同种类的农作物到3 种不同土壤品质
的农场里。
共有3 种农作物：
绿色作物 红色作物 黄色作物
12 株作物放在农作物存放区，每种颜色4 株。
3
WRO 2018 - 常规赛初中组
场地上有3 个不同的农场，绿色农场，红色农场和黄色农场。绿色作物必须种在绿色
农场内，红色作物种在红色农场内，黄色作物种在黄色农场内。3 个农场分别由 3 面墙壁
保护着：
墙壁必须放置在农场的前面，分别保护3 个农场（以红色农场为例）：
绿色农场土地富饶肥沃，3 个种植区内都可以种植农作物。红色和黄色农场内，只能
将农作物种植在土壤肥力好的区域内。机器人能够在土壤肥力检测区取得红色和黄色农场
的土壤肥力数据。在每一个土壤肥力检测区内各有3 个乐高方块分别代表着红色和黄色农
场内每个种植区的土壤质量：白色方块，代表这个种植区的土壤有农作物生长所需要的充
足养分，黑色方块则代表种植区的土壤不具备农作物生长需要的肥力。
白色方块 黑色方块
4
WRO 2018 - 常规赛初中组
在2 个土壤肥力检测区内，共有4 个白色方块和2 个黑色方块。
以黄色土壤肥力检测区为例，3 个乐高方块所代表的黄色农场内3 个作物种植区的土
壤质量如下图所示：
1 2 3
3 号种植区
2 号种植区
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