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第 7 章 自动化仪表应用实例 控制方案的确定是实现企业自动化生产的重要环节，对提高企业的生产效率和节约资 源有着重要意义。要设计出一个好的控制方案，不仅要有深厚的控制理论、仪器仪表等方 面的功底，还必须深入了解生产工艺，按照工艺流程的内在机理来制定最为合适的控制方 案。过程控制是自动控制的重要组成部分，往往被用在能量传递过程、质量传递过程、物 质组分传递过程或者是化学反应过程中，这些生产过程的共同特点是设备种类繁多、被控 对象复杂，被控变量数量大等，所以控制方案的制定过程比较繁复。本章不对具体工艺流 程和被控设备的知识与原理做细致探讨，主要是从自动控制的角度出发，根据对象特性和 控制要求，结合简单的工艺流程介绍来分析某些典型过程的控制方案的确定方法，从中阐 明设计控制方案时的一般原则和思路。 7.1 大中型工业锅炉汽包液位的检测与控制 大中型工业锅炉是化工、炼油、发电等工业生产过程中必不可少的重要动力设备，它 的作用是生产出高温高压的蒸汽，给后续工段提供作功活加热用的原料。大中型锅炉的控 制是相当典型的一个控制系统，它包括汽包液位控制、燃烧过程控制、蒸汽压力控制等多 个控制回路，属于比较复杂的控制对象，而其中的汽包液位控制由于对象特性特殊，控制 方法有效成为经典的控制系统实例。 7.1.1 大中型工业锅炉的工艺过程 常见的锅炉设备的主要工艺流程如图 7.1 所示。由图可知，燃料和热空气按一定比例 送入燃烧室燃烧，生产的热量传递给蒸汽发生系统，产生饱和蒸汽 DS 。饱和蒸汽经过热器 后形成一定气温的过热蒸汽 D ，汇集至蒸汽母管。压力为p m 的过热蒸汽，经负荷设备控 制供给负荷设备用。与此同时，燃烧过程中产生的烟气，除将饱和蒸汽变成过热蒸汽外， 还分别经过省煤器和空气预热器对锅炉给水和燃烧用空气进行预热，以充分利用热能，最 后经引风机送往烟囱，排入大气。 从锅炉的生产过程和设备情况看，它是一个比较复杂的被控对象，其输入变量主要有： 负荷、锅炉给水、燃料量、减温水、送风和引风等；输出变量主要有：汽包水位、蒸汽压 力、过热蒸汽温度、炉膛负压、过剩空气(烟气含氧量)等。如果将锅炉等效为一个黑匣子， 那么就可以用如图 7.2 所示的简图表达它的输入输出变量之间的关系。由图可以看出，这 些输入输出变量之间并非简单的一一对应的关系，而是相互关联的，具有一定的耦合特性， 所以锅炉设备是一个多输入、多输出且相互关联的复杂被控对象。假设其外部设备的用汽 负荷发生变化，必将会引起汽包水位、蒸汽压力和过热蒸汽温度等的变化；而燃料量的变 化不仅影响蒸汽压力，同时还会影响到汽包水位、过热蒸汽温度、过剩空气和炉膛负压等 第 7 章 自动化仪表应用实例 ·237 · 参数；给水量的变化将直接影响汽包水位，同时还对蒸汽压力、过热蒸汽温度等产生间接 影响。所以，要想精确地对锅炉的所有输出量进行控制是一个比较 困难的事 。在 目前控制 系统中，大多数情况是对锅炉进行适当的假设后，将锅炉设备控制划为若干独立个子系统， 过各个子系统的分别对相应的变量进行控制，一般不需考虑变量之间的相互影响，从而 是锅炉控制变得 比较简单。本节仅就其中汽包的液位检测与控制作相应的讨论。 图 7.1 锅炉设备主要工艺流程图 图 7.2 锅炉对象简图 7.1.2 锅炉汽包水位的检测与控制 1. 汽包水位的控制要求 汽包是锅炉的重要组成部分，其水位高低会影响整个系统的安全性。如果水位过低 ， 则由于汽包内的水量较少，而气化速度快，若控制不及时，就会在很短的时间内使汽包内 的水全部气化，导致锅炉烧坏和爆炸 ；水位过高将会影响汽包的水汽分离效果，产生蒸汽 带液现象，会使过热器管壁结垢导致损坏，同时过热蒸汽温度急剧下降，该蒸汽作为汽轮 机动力的话，还会损坏汽轮机叶片，如果有大量的水进入蒸汽管道，还会导致蒸汽管道爆 管的严重后果。可以看出，汽包的水位直接影响锅炉运行的安全性与经济性，是锅炉运行 的一个非常重要的指标，无论过高或过低都会引起极为严重的后果，对它的控制必须是及