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PID
PID
谈如何整定PPIIDD参数
各种工艺装置采用DCS系统主要实现生产过程的自动化控制，DCS系统在各类生产装置工艺过程中
占有举足轻重的地位，它指挥和控制生产过程的大脑和神经中枢，是各类生产装置保证工艺指标、安全
稳定运转、节能降耗及优化操作和改善生产管理的关键，DCS能否发挥应有的作用和取得用户满意的效
果，其中自控率是一项很重要的指标，调节系统能否投入自动，PID参数整定很关键。
一、调节器正//反作用的确定方法//
调节系统投自动：往往在控制方案确定好且判断出调节器的正/反作用后，最关键的是P、I、
D参数如何整定，根据多年的现场工作经验，谈谈如何整定调节系统的P、I、D参数，请大家在工
程中参考。
Ko*Kv*Kc 0
Ko*Kv*Kc 0
在整定调节系统的P、I、D参数前，要保证一个闭环调节系统必须是负反馈，即KKoo**KKvv**KKcc ＞00。
S P
S P
SS PP L I C
L I C P V
LL II CC P V
PP VV
2 0 0 1
2 0 0 1
调节器正作用？反作用？
调节器正作用？反作用？
O P 调调节节器器正正作作用用？？反反作作用用？？
O P
OO PP
Ko1*Kv1*Kc1 0
Ko1*Kv1*Kc1 0
KKoo11**KKvv11**KKcc11 ＞00
气 开 阀
气 开 阀
气气 开开 阀阀 进 料
进 料
进进 料料
“ C ”
“ C ”
““ CC ””
Ko2*Kv2*Kc2 0
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