调节阀流量特性理论选用方法的研究.docVIP

调节阀流量特性理论选用方法的研究 [摘要]本文根据选用的实际需要，探讨调节阀流量特性及放大系数Kv的四种表达形式，讨论干扰作用下的线性、对数、快开流量特性调节阀的Kv变化规律；论证求取干扰作用下对象放大系数Kp变化规律的可行性以及对常用理论选用方法的适用性；修正与补充了文献论述的不足之处；对选用具有一定的实用意义和参考价值。 1、前言 在过程控制系统的设计阶段，正确选用调节阀的流量特性（以上简称选用），是一个必须要解决的技术问题，对提高系统的调节品质起事半功倍的作用。 从现有文献看，理论选用方法尚在研究探索之中，设计中大都采用经验准则解决选用问题。然而各种文献给出的经验准则并非全都一致，有些经验准则对适用范围交待不清。例如常见的换热器出口温度控制系统，有相变传热与无相变传热的选用结论不全相同。若不明白选用理论，机械地套用经验准则，有可能会导致选用失误。因此，对选用的理论、及方法进行研究很有必要。 图1 单回路反馈控制系统组成方块图 由图1可知，当调节器已整定，则Kc为常量，选用的理论依据为 常量 （1） 式中，Ko，Kv，Km—分别为系统广义对象、调节阀、被控对象、检测变送器的放大系数。从选用角度分析式（1）： （1）选用的目的是以Kv补偿Kp，Km对Ko作非线性校正。若系统运行中无干扰施入，即Kp，Km的工作点不变，则不需作非线性校正，选用任何一种流量特性调节阀都能符合式（1）要求。所以，无干扰就不存在选用问题，研究选用的理论与方法，必须联系干扰因素来了解其适用性。 （2）选用的过程是根据系统主要干扰作用下的KpKm变化规律，选定符合式（1）要求的，在该干扰作用下的Kv变化规律。由于Km的变化规律决定于检测、变送器整机输出入信号之间的固有函数关系，与干扰因素无关。因此，解决选用的关键，在于对系统主要干扰作用下的Kv、Kp变化规律的求取与了解。 （3）从现有的各种理论选用方法看，实质上都是采用定性分析的方法，来解决选用问题。所以对选用有实用意义的是，了解常用的线性、对数，快开流量特性调节阀在各种干扰作用下所反映的Kv变化规律，以用作选用依据；了解常用的各种理论选用方法，求取干扰作用下Kp变化规律的可行性与适用性，这将对设计人员选择选用的方法，具有指导意义。 根据以上分析，文献通常给出的关于选用的论述，存在的问题主要表现为：对调节阀流量特性、Kv的论述，偏重一种形式，从选用角度看，有值得商榷之处；只给出理想工况（即阀前阀后压降ΔPv为恒值）下的各阀Kv变化规律，用于选用，对干扰的适用范围不清；没有联系干扰因素来论证求取Kv变化规律的可行性，以及对选用方法的适用性。因此，对选用缺乏实用意义，需加以修正与补充。 本文旨在解决上述问题，下文将探讨文献对阀流量特性、Kv的论述；从讨论阀流量特性与Kv的四种表达形式着手，以推导所得的用变量Q/Qmax，Q，C/Cmax或C所表征的各阀四种Kv表达式为依据，根据分析给出的有关变量在干扰作用下的状态，给出线性、对数、快开流量特性调节阀在干扰作用下所呈现的Kv变化规律，以及对选用的适用范围；论证求取干扰作用下Kp变化规律的可行性，及对选用方法的适用性。 2、探讨文献对阀流量特性、Kv的论述 2.1分析有关变量在干扰作用下的状态 为方便下文的讨论，需先了解有关变量在干扰作用下的状态。 某一开度，或全开时阀的流量方程分别为 （3） 式中 g—重力加速度，是恒值； ρ—密度，不可压缩流体p为恒值； C—阀的流通能力； Cmax—已确定通径调节阀的最大流通能力，实质上即为根据工艺参数计算所得的系统最大流量下的C值，在阀的标准产品系列中经设计人员合理圆整、选定的阀公称流通能力Cg，Cg为恒值，即Cmax为恒值。 无论用经验准则、或是理论方法选用，通常都是在众多干扰中，确定一个出现最频，对被控变量y影响最大的干扰，作为系统主要干扰变量来考虑选用，其它次要干扰则均视为常量。 干扰形式众多，一般可等效视为广义的负荷（即非Δpv干扰）或Δpv干扰两种类型。 由此，依据式（2）、（3）可知： （1）定值系统负荷为主要干扰，Δpv等次要干扰可视为常量；Qmax为常量；Cmax为恒值；Q，C为变量。 （2）定值系统Δpv为主要干扰，负荷等次要干扰可视为常量；Δpv为变量；Cmax为恒值；由式（3）知，Qmax∝Δpv,即Qmax为变量；Q的状态可作如下分析，因给定值X为恒值，由工艺操作的物料或能量平衡原理，以及系统的调节过程可知，Δpv干扰施入之初引起Q的变化，会很快被系统的调节作用改变阀的开度所克服，系统稳态时Q仍为Δpv干扰施入前的流量值不变，所以Q仍可视为常量；C随阀的开度而变，所以C为变量。 以上结论，下文讨论中作为已知条件引用。 2.2、探讨文献通常采用的论述