手持式三维扫描仪於坑道测量之可行性分析.pdf

航測及遙測學刊 第二十三卷 第4 期 第257-271 頁 民國107 年12 月 257 Journal of Photogrammetry and Remote Sensing Volume 23, No.4, 2018, pp. 257-271 DOI ：10.6574/JPRS.201812_23(4).0003 手持式三維掃描儀於坑道測量之可行性分析 1 2* 3 洪翎嘉 王聖鐸 黃傳楷 摘要 過去受限於技術與設備 ，只能將三維空間資訊投影在二維地圖上展現 ；近年來拜電腦軟硬體突飛猛 進之賜 ，三維空間資訊的展現已經可以用虛擬實境(Virtual Reality, VR)甚至擴增實境(Augmented Reality, AR)的方式展現，不僅更直覺 ，也更詳實而精確。坑道測量受限於封閉環境 ，過去僅以平板儀或經緯儀測 繪平面圖表示。以近景攝影測量測繪坑道三維模型，必須大量佈標、廣設控制點及光源，需大量人力且花 費時間 。地面光達(Light Detection and Ranging, LiDAR)搭配相機攝像 ，可以快速獲取坑道三維點雲(Point Cloud) ，是最適合坑道三維測量的選項。但地面光達所費不貲 ，且彎彎曲曲的坑道必須分別設站掃描，再 將各場景連接起來，需要高階的電腦及專業的人力才能處理。近來有廠商推出手持式三維掃描儀，採用結 構光(Structured Light)原理 ，可快速擷取近距離(約4 m 內)三維點雲 ，理應相當適用於坑道三維測量 。因 此本研究採用DotProduct 公司出品的DPI-8 手持掃描儀作為實驗組，並以FARO 公司出品的Focus3D 地 面光達作為對照組 ，於花蓮七星潭四八高地下方坑道進行測量 。將兩者所得的三維點雲 ，透過開源軟體 Recap360 以及 CloudCompare 進行三維資料的比較 ，了解手持掃描儀於狹小且缺乏光源的坑道中進行測 量工作的可行性。 關鍵詞 ：手持式三維掃描儀 、地面光達 、坑道測量 出手持式三維掃描儀，如：美國DotProduct 公司所 1. 前言 生產的DPI-8 ，相較於光達而言 ，機器較輕便且點 2005 年 Google Earth 推出後 ，使一般大眾對 雲資料小較容易處理。本研究以地面光達和手持式 於三維數位城市更加了解(蔡富安、陳良健，2010) ， 三維掃描儀進行坑道掃描，試圖了解手持式三維掃 空間資訊也漸漸從平面延伸至立體，立體不僅相對 描儀於燈光昏暗及空間狹小的坑道中進行測量之 於平面的呈現方式較貼近現實生活中的實際狀況， 可行性 。 且立體的展示較為直觀，也易於大眾觀看，如 ：下 水道管線圖的建立；更能將立體模型用於必要的模 2. 坑道測量 擬分析，如 ：大樓火災逃生模擬等。三維模型的建 坑道異於平面道路，無法透過衛星影像明顯的 立取決於三維資料的獲取，然而光達是擷取現實中 辨識坑道的位置以及坑道內的路徑變化，因此要透 三維資料的儀器之一，近年也廣泛應用於各領域， 過衛星影像直接在地圖上繪製有其困難性。一般大 如 ：古蹟建物數位典藏(Allen et al., 2003) 、橋梁監 眾常使用的網際網路地圖也幾乎沒有標示完整的 測等，但光達具有攜帶便利性較低、價格昂貴、點 坑道路徑，地圖上坑道的所屬位置經常是一個點圖 雲資料龐大、一般電腦較不易處理等問題，一直使 徵來代表該坑道。而若要將坑道的路徑完整繪製於 光達無法普及。因此近來有廠商以結構光原理開發