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4. 泵 重点讲： 离心泵 （Centrifugal Pump) 主要内容： 1、离心泵的结构 2、离心泵的理论计算 3、离心泵的吸入特性 4、离心泵的性能及调节 5、相似理论，其他泵 4.1 概 述 泵——用来输送液体的叶轮机械。 即把机械能转换为液体能的叶轮机械。 （一）泵的种类 离心式 叶轮式 —— 轴流式 混流式 旋涡式 泵 往复式 ：活塞泵；柱塞泵；隔膜泵 容积式—— 回转式 ：齿轮泵；螺杆泵；滑片泵；罗茨泵； 滚动活塞泵；摇摆转子泵；……. 其他类型 ：喷射泵；震动泵；水锤泵；真空泵；酸蛋…… 泵的种类很多，应用面很广，属于通用机械。 泵应用范围：水利、农业、化工、石油、采矿、造船、城市、环保、医药、卫生、军事、交通、各类厂矿等。其中离心泵占95%以上。 4.1.1 离心泵 （一）.离心泵的工作原理 叶轮泵与离心式压缩机工作原理相同。 工作原理： 靠叶轮的高速旋转，由叶片拨动液体旋转，使液体产生离心力，离心力使液体产生动能和压能，实现机械能向液压能（液力能）的转化。 吸入原理： 叶轮中心被吸空后，形成真空，液体在外界大气压力的作用下，推动液体沿吸入管进入泵轮。 4.1.3 离心泵的基本方程式 (一) . 泵叶轮进、出口速度三角形 (1) . 进出口速度三角形 c1=u1+w1 (2). 叶轮出口速度三角形 C2=u2+w2 平衡孔平衡 平衡筋板 叶轮背靠背、面对面排列 平衡盘 平衡盘 平衡鼓 ②　水力效率ηhyd ：衡量泵内液体沿程摩擦和冲击所造成的能力损失。 ③　机械效率ηm ：衡量泵内机械摩擦和轮阻所造成的能量损失。 （5） 转速 n 泵主轴转速，即叶轮的转速。 直联电机时，泵转速及为电机转速。 常用电机：n=1800~2900 r/min (转/分，rpm） （6）允许汽蚀余量〔NPSH〕 衡量泵吸入性能的抗汽蚀能力，用来标定泵的安装高度。 w1 u1 c1 β1 α1 C1r C1u 进口速度矢量和： C1=u1+w1 式中： ——叶片厚度对断面影响系数。取 =0.9~0.95。 q ——理论流量（设计流量）。 叶轮上的速度： （二）.离心泵的基本方程 ——欧拉方程式 利用动量矩定理推导出基本方程式——欧拉方程式。 欧拉涡轮方程表述了叶轮对单位重量液体所作的功。 （1） 理论流量下无限多叶片扬程： （额定流量下） 液体进入叶轮无预旋、无冲击，沿叶道径向进入叶轮。 由出口速度三角形： 理论扬程： （2）有限叶片的理论扬程 考虑叶片厚度造成叶道内产生轴向涡流，使周向分速度减小。 根据斯陀道拉公式得： 泵出口扬程（有效扬程）： 泵内流动损失： 水力效率： （三）. 工程中测定泵有效扬程 泵的理论扬程 Ht 是叶轮上的扬程，即叶轮实际输给液体的能量。 泵出口扬程（泵有效扬程）：H =Ht - hhyd hhyd ——泵内流动阻力损失。