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微操作玻璃微针磨针仪研究 房汝建 侯丽雅 章维一 （南京理工大学机械工程学院 南京 210094） 摘要：采用树脂结合剂金刚石砂轮磨盘可以实现玻璃微针的高效磨削。磨针仪主轴支承结构 消除了电机对磨盘端面跳动的影响。采用显微镜和 CCD摄像系统直接观察对针和磨削进给过 程。通过试验确定了磨针仪合理的调速范围和许可的磨盘跳动量值。 关键词： 磨针仪 玻璃微针 磨削 金刚石砂轮 微操作 显微注射 微装配 中图分类号：TH122;TG580.61 文献标识码：A 文章编号：1001—2354（2004）10—0041 —02 随着细胞基因工程技术和微机电系统技术的发展，玻璃微针作为显微注射和微装配[1] [2] 工具得到了广泛的应用。玻璃微针采用玻璃毛细管在专用的拉针仪 上拉制。根据用途不同， 玻璃微针的针尖必须用磨针仪磨制成不同角度。如细胞显微注射和细胞切割通常采用 30 °~ 60 °的针尖角，细胞吸持通常采用 90 °针尖角，微小构件装配吸持针的针尖角通常要根据 具体情况决定。微针磨制质量直接影响到微操作的成败[3-5]，因此磨针工艺和磨针装置在微 操作中受到高度重视。 现有的磨针仪主要为美国 SUTTER 仪器公司生产的 BV 系列产品和日本 NARISHIGE 公司生产的 DG 系列产品。其中 BV-10-B 型磨针仪售价 3250 ﹩，DG-400 售价高达 4900 ﹩。 目前国内外已有拉制的成品玻璃微针出售，但是针尖角必须由用户自行磨制。到目前为止， 国内所用磨针仪都是从国外引进的。南京理工大学微系统研究室采用国产器件研制了第一台 完全国产化的磨针仪 MG100 ，单件造价仅 4000 余元人民币，性能满足玻璃微针的磨制要求。 1 磨针仪结构原理 磨针仪由磨盘及主轴支承结构、微针夹持及微进给机构、角度调整机构、电机及调速系 统、显微对针及摄像系统等几个部分组成。如图 1 所示。其中，磨盘选择、主轴支承结构设 计、显微对针方案设计是磨针仪设计的关键。 基金项目：国家十五863计划项目2001AA423220，江苏省高技术研究计划BG200102 1 图 1 MG100 磨针仪 1.1 磨盘选择- 金刚石磨具广泛应用于玻璃加工行业。不论是硅钙玻璃、硼硅玻璃还是石英玻璃，只有 用金刚石磨具磨削加工才能获得既经济又不崩边的效果[6] 。常用的玻璃微针材料有5 种：软 （苏达）玻璃、硬（硼硅酸盐）玻璃（如硼硅玻璃）、铝硅玻璃、融合二氧化硅和石英。玻 璃微针针尖直径约为 0.1~50µm 。因此选择粒度与针尖直径尺寸相近的 1000 目人造金刚石砂 轮作为磨针仪的磨盘。金刚石浓度采用 75% 。 玻璃加工用金刚石磨具一般均采用金属结合剂。考虑到玻璃微针针尖细小且柔韧，磨针 过程中对磨盘的压力轻微，采用更易暴露磨粒切削刃的树脂结合剂。试验表明，采用 1000 目树脂结合剂金刚石磨盘，平均仅需要 0.5~2min 磨制一根玻璃微针，而采用日本进口的 DG-400 磨针仪磨制一根玻璃微针大约需要 3min[3] 。 玻璃微针磨削属于微量切削。磨盘的端面跳动将直接影响微针的磨削质量。除非定制， 直接从砂轮厂购买的通用金刚石砂轮通常需要进行平衡试验并进行修整，确保砂轮端面跳动 量小于 10µm。 1.2 主轴支承设计 主轴的轴向跳动是影响微针磨削质量的又一个重要因素。如图 2 所示，MG100 的设计 中采用 E 级精度的角接触球轴承背对背安装，消除轴承的游隙。同时采用特殊设计的联轴 套，使得电机轴的轴向跳动不能传递到磨盘主轴，因而可以采用普通的调速电机驱动磨盘旋 转，大大降低了制造成本。