《自动控制原理》MATLAB分析与设计-仿真 实验报告.docVIP

兰 州 理 工 大 学 《自动控制原理》MATLAB分析与设计 仿真实验报告 院系：电气工程与信息工程学院 班级： 电气工程及其自动化四班 姓名： 学号： 时间： 年 月 日 电气工程与信息工程学院 《自动控制原理》MATLAB分析与设计仿真实验任务书（2014） 一、仿真实验内容及要求 1．MATLAB软件 要求学生通过课余时间自学掌握MATLAB软件的基本数值运算、基本符号运算、基本程序设计方法及常用的图形命令操作；熟悉MATLAB仿真集成环境Simulink的使用。 2．各章节实验内容及要求 1）第三章 线性系统的时域分析法 对教材第三章习题3-5系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较，分析仿真结果； 对教材第三章习题3-9系统的动态性能及稳态性能通过仿真进行分析，说明不同控制器的作用； 在MATLAB环境下选择完成教材第三章习题3-30，并对结果进行分析； 在MATLAB环境下完成英文讲义P153.E3.3； 对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”，在时，试采用微分反馈控制方法，并通过控制器参数的优化，使系统性能满足 等指标。 2）第四章 线性系统的根轨迹法 在MATLAB环境下完成英文讲义P157.E4.5； 利用MATLAB绘制教材第四章习题4-5； 在MATLAB环境下选择完成教材第四章习题4-10及4-17，并对结果进行分析； 在MATLAB环境下选择完成教材第四章习题4-23，并对结果进行分析。 3）第五章 线性系统的频域分析法 利用MATLAB绘制本章作业中任意2个习题的频域特性曲线； 4）第六章 线性系统的校正 利用MATLAB选择设计本章作业中至少2个习题的控制器，并利用系统的单位阶跃响应说明所设计控制器的功能； 利用MATLAB完成教材第六章习题6-22控制器的设计及验证； 对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”，试采用PD控制并优化控制器参数，使系统性能满足给定的设计指标。 5）第七章 线性离散系统的分析与校正 利用MATLAB完成教材第七章习题7-19的最小拍系统设计及验证； 利用MATLAB完成教材第七章习题7-24的控制器的设计及验证； 对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”进行验证，计算D(z)=4000时系统的动态性能指标，并说明其原因。 二、仿真实验时间安排及相关事宜 1．依据课程教学大纲要求，仿真实验共6学时，教师应在第3学周下发仿真任务书，并按课程进度安排上机时间；学生须在实验之前做好相应的准备，以确保在有限的机时内完成仿真实验要求的内容； 2．实验完成后按规定完成相关的仿真实验报告； 3．仿真实验报告请参照有关样本制作并打印装订。 自动化系《自动控制原理》课程组 3-5.设单位反馈系统的开环传递函数为： 试求系统在单位阶跃输入下的动态性能。 对系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较，分析仿真结果。 MATLAB程序： clear,clf s1=tf([0.4 1],[1 1 1]); s2=tf(1,[1 1 1]); figure(1); step(s1);hold on; step(s2,b--);