数控机床技术(第六章数控机床的进给传动系统).pptVIP

数控技术 河北理工大学机械工程学院 　　　　 工程训练中心 张好强 * * 6.1 对进给传动系统的基本要求 6.2 数控机床进给传动系统的基本形式 6.3 进给传动系统齿轮传动间隙消除方法 第六章　数控机床的进给传动系统 第六章 数控机床的进给传动系统 数控机床进给运动是以保证刀具与工件相对位置关系为目的。数控机床的机械传动装置是进给传动系统的重要组成部分，其作用是将伺服电机的旋转运动转变为执行件的直线运动或旋转运动。其主要包括减速装置、运动转换装置和导向元件等。 在数控机床中，进给运动是数字控制系统的直接控制对象。无论是开环还是闭环伺服进给系统，工件的加工精度均要受到进给运动的传动精度、灵敏度和稳定性的影响。 第六章　数控机床的进给传动系统 6.1 对进给传动系统的基本要求 1．提高传动部件的刚度 传动部件刚度不足，会使传动部件产生弹性变形，影响系统的定位精度、动态稳定性和响应的快速性。加大滚珠丝杠的直径，对滚珠丝杠副、支承部件进行预紧，对滚珠丝杠进行预拉伸等，都可以提高传动系统刚度。 2．减小传动部件的惯量 若驱动电动机已确定，传动部件的惯量就直接决定进给系统的加速度，是影响进给系统快速性的主要因素。特别是在高速加工的数控机床上，由于对进给系统的加速度要求高，因此在满足系统强度和刚度的前提下，应尽可能减小零部件的质量、直径，以降低惯量，提高快速性。 第六章　数控机床的进给传动系统 3．减小传动部件的间隙 在开环、半闭环进给系统中，传动部件的间隙直接影响进给系统的定位精度，在闭环系统中，它是系统的主要非线性环节，影响系统的稳定性。常用的消除传动部件间隙的措施是对齿轮副、丝杠副、联轴器、蜗轮蜗杆副以及支承部件进行预紧或消除间隙。但是，值得注意的是，采取这些措施后可能会增加摩擦阻力及降低机械部件的使用寿命，因此必须综合考虑各种因素，使间隙减小到合理范围。 第六章　数控机床的进给传动系统 4．减小系统的摩擦阻力 进给系统的摩擦阻力一方面会降低传动效率，产生发热；另一方面，它还直接影响系统的快速性。此外，由于摩擦力的存在，动、静摩擦系数的变化，将导致传动部件弹性变形，产生非线性的摩擦死区，影响系统的定位精度和闭环系统的动态稳定性。采用滚珠丝杠副、静压丝杠副、直线滚动导轨、静压导轨和塑料导轨等高效执行部件，可以减少系统的摩擦阻力，提高运动精度，避免低速爬行。 第六章　数控机床的进给传动系统 6.2 数控机床进给传动系统的基本形式 数控机床的进给运动可以分为直线运动和圆周运动两大类。直线进给运动包括机床的基本坐标轴（X、Y、Z轴）以及与基本坐标轴平行的坐标轴（U、V、W等）的运动；圆周进给运动是指绕X、Y、Z回转的坐标轴运动。 实现直线进给运动主要有三种形式： 1．丝杠副：丝杠副通常为滚珠丝杠或静压丝杠，将伺服电机的旋转运动变为直线运动。 2．齿轮齿条副：通过齿轮齿条副将伺服电机的旋转运动变成直线运动。 3．直线电动机：直接采用直线电动机进行驱动。 实现圆周运动除少数情况直接使用齿轮副外，一般都采用蜗轮蜗杆副。 第六章　数控机床的进给传动系统 一、滚珠丝杠副 中小型数控机床中，滚珠丝杠副是减少运动部件摩擦阻力和动静摩擦力之差最普遍采用的结构。 1．滚珠丝杠副工作原理及特点 （1）滚珠丝杠副的工作原理 滚珠丝杠副是回转运动与直线运动相互转换的新型传动装置，是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件。 第六章　数控机床的进给传动系统 （2）滚珠丝杠副的特点 1）传动效率高。滚珠丝杠副的传动效率高达92％-96％，是普通梯形丝杠的3-4倍，功率消耗减少2/3-3/4。 2）灵敏度高、传动平稳。 3）定位精度高、传动刚度高。 4）不能自锁、有可逆性。 5）制造成本高。 第六章　数控机床的进给传动系统 （3）滚珠丝杠副的循环方式 常用的循环方式有两种：滚珠在循环返回过程中，与丝杠滚道脱离接触的称为外循环；而在整个循环过程中，滚珠始终与丝杠各表面保持接触的称为内循环。 外循环滚珠丝杠副按滚珠循环时的返回方式主要有插管式和螺旋槽式。 第六章　数控机床的进给传动系统 第六章　数控机床的进给传动系统 第六章　数控机床的进给传动系统 2．滚珠丝杠副轴向间隙的调整 滚珠丝杠的传动间隙是轴向间隙。消除间隙的方法常采用双螺母结构，利用两个螺母的相对轴向位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分别贴紧在螺旋滚道的两个相反