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PID特征曲线分析 目 录 纯比例作用趋势图的特征分析 01 纯积分作用趋势图的特征分析 02 纯微分作用趋势图的特征分析 03 PID特征曲线分析应用 04 前言 通过收集PID相关参数趋势图，对其进行物理意义定性分析，通过识别趋势图中比例、积分、微分的基本曲线特征，就可以轻松进行PID参数整定。 前言 PART ONE 纯比例作用趋势图的特征分析 纯比例作用趋势图的特征分析 比例作用，就是把调节器的输入偏差乘以一个系数，作为调节器的输出。当设定值不变的时候，调节器的输出只与被调量的波动有关，概念性公式如下： 输出波动=被调量波动×比例增益 纯比例作用趋势图的特征分析 通过概念性公式，我们可以得到如下5个输出曲线和被调量曲线的推论： 1、对于正作用的调节系统，被调量和调节器输出顶点、谷底均发生在同一时刻。 2、对于负作用的调节系统，被调量的顶点就是输出的谷底，谷底就是输出的顶点。 3、对于正作用的调节系统，被调量的曲线上升，输出曲线就上升；被调量曲线下降，输出曲线就下降。两者趋势完全一样。 4、对于负作用的调节系统，被调量曲线和输出曲线相反。 5、波动周期完全一致。 5、只要被调量变化，输出就变化；被调量不变化，不管静态偏差有多大，输出也不会变化。 纯比例作用趋势图的特征分析 假设被调量偏高时，调门应关小，即PI