建筑力学课件第十八章.ppt

第十八章超静定结构受力分析 第一节 分析超静定结构内力的思路 第二节 力 法 第三节 位 移 法 第四节 力矩分配法 总结与讨论 习题 18.1分析超静定结构内力的思路 前面讨论了静定结构的计算问题，静定结构的反力和内力用静力平衡条件就可以研究了。但在工程实际中，还有很多结构它们的反力和内力不能够全部由静力平衡条件来确定，例如图18-1（a）所示的梁，利用静力平衡条件可以求出A支座的水平反力，但却求不出竖向反力及反力矩。又如图18-1（b）所示的混合结构，利用静力平衡条件可以求出全部支反力，但却不能求出全部杆件内力。像这种不能够仅凭静力平衡条件确定全部反力和内力的结构称为超静定结构。 超静定结构的几何组成特征是具有多余约束，从静力学方面研究超静定结构的特征是具有多余未知力。静定结构是没有多余联系的几何不变体系，其任何一个联系，对维持其几何不变性都是必要的，称之为必要联系。对于超静定结构，若去掉一个或某几个联系后，仍然可以是一个几何不变体系。如图18-2（a）所示超静定梁，去掉支座B的链杆，即为静定悬臂梁，是几何不变的。如图18-2（c）所示混合结构去掉链杆CD，仍为几何不变体系。超静定梁如图18-2（a）所示支座B的链杆，如图18-2（c）所示混合结构的链杆CD对维持原结构的几何不变性可以视为是多余的，称之为多余联系。与多余联系相应的反力称之为多余反力。 18.1分析超静定结构内力的思路 超静定结构中多余联系的数目，或者多余未知力的数目称之为超静定结构的超静定次数。由超静定次数的定义可知，确定超静定次数的方法是去掉超静定结构的多余联系，使之变成静定结构，去掉多余联系的个数，或多余未知力的个数便是超静定结构的超静定 次数。 18.1.1 去掉支座处的一根链杆或切断一根链杆，相当于去掉一个联系 如图18-2（a）所示连续梁，去掉支座B处链杆，变成如图18-2（b）所示简支梁。如图18-2（c）所示混合结构，切断链杆CD，变成如图18-2（d）所示静定结构，相当于在刚片AB上加一个二元体。 18.1分析超静定结构内力的思路 如图18-2（a）所示连续梁，还可以将支座C处链杆视为多余联系去掉，变成如图18-3（a）所示外伸梁。还可以在连续杆上加一个铰，变成如图18-3（b）所示多跨静定梁。 显然，超静定结构去掉多余联系的方式不止一种，但需注意不能去掉必要联系，否则变成几何可变体系。如图18-2（a）所示连续梁不能去掉A支座处的水平链杆，因为去掉A支座水平链杆后，将AC梁视为刚片Ⅰ，大地视为刚片Ⅱ，两刚片由三根完全平等链杆相联如图18-3（c）所示，几何可变。几何可变体系是不能作为结构在工程中使用的，因此超静定结构的必要联系绝对不能去掉。 18.1分析超静定结构内力的思路 18.1.2去掉一个铰支座或单铰，相当于去掉两个联系 如图18-4（a）所示刚架，可去掉C处的单铰，代之以相应多余未知力X1、X2，变成如图18-4（b）所示两个静定悬臂刚架。 18.1.3在连续杆上或者固定端上加一个单铰，相当于去掉两个联系 如图18-5（a）所示刚架，可在连续杆CD，固定端支座A、B处分别加铰，代之以相应的多余未知力X1、X2、X3，变成如图18-5（b）所示静定三铰刚架。 对于如图18-5（a）所示刚架，亦可将连续杆切断，代之以多余未知力X1、X2、X3，成为如图18-5（c）所示两个静定悬臂刚架。或者去掉一个固定端，代之以相应多余未知力X1、X2、X3，变成如图18-5（d）所示一个静定悬臂刚架。 18.1分析超静定结构内力的思路 18.1.4切断连续杆或者去掉一个固定端相当于去掉三个联系 对于一个无铰封闭框，它有三个多余联系，其超静定次数等于三。对于双跨、两层的刚架，它有四个闭合框，其超静定次数等于十二。这一答案的正确性很容易得到验证，如果把双跨、双层刚架的4条横梁切断。可以得到三个超静定悬臂刚架每个断开处相当于去掉了3个多余联系，因此总的去掉多余联系的个数为十二个。 根据上面的分析，大致可以总结出超静定结构内力求解的基本思路是： （1）去掉多余约束，并用相应的多余未知力来等效替换约束条件，确定等代结构。 （2）根据变形协调条件，选用合理的分析方法，建立变形协调方程，求解多余约束所对应的多余未知力。 （3）按照静定结构的分析方法计算结构的内力，并绘制M、FQ、FN图。 18.2 力法 18.2.1 超静定次数的确定 1. 超静定结构的概念 超静定结构是工程中广泛采用的一类结构。与静定结构相比，超静定结构有如下两方面的特点。 （1）几何组成方面。从几何组成方面来说，超静定结构是有多余约束的几何不变体系。如图18-6（a）所示梁，若去掉其上任意一根竖向承链杆，则该体系仍是几何不变的，所以，该体系有一个多余约束。如图18-6（b）所示