HC-QCS1E驱控一体单轴机械手控制系统操作手册.PDF

HC-QCS1E 驱控一体单轴机械手控制系统操作手册 HC-QCS1E V3.0 深圳市华成工业控制有限公司 Shenzhen Huacheng Industrial Control Co.,Ltd. 目 录 1 配置及安装 1 1.1 基本配置 1 1.2 注意事项 1 2 操作面板 3 2.1 外观及说明 3 2.2 主画面 4 3 运行模式 4 3.1 原点复归 4 3.2 手动操作 5 3.2.1 手动画面 5 3.2.2 手动按键 6 3.2.3 手动参数 7 3.2.4 电动调位 8 3.3 自动操作10 4 功能设定 11 4.1 基本功能 11 4.2 特殊功能 13 5 程序设定 22 5.1 程序选择 22 5.2 程序教导 22 5.3 程序更新 24 5.4 参数修改 25 5.5 固定程序 26 6 运行信息 28 6.1 警报记录 28 6.2 I/O 监视 29 7 系统设定 32