基于自动驾驶汽车的城市交通变革与展望.pdfVIP

2000人交流群432529468，仅限注规考试！！ 基于自动驾驶汽车的城市交通变革与展望 张凤霖，万涛，陈云微 摘要：介绍了自动驾驶汽车发展现状、特征及趋势，分析了自动驾驶汽车出现对城市与交通发展产生的影 响，包括城市空间环境改善、交通出行方式变化及交通设施规划等方面，提出了自动驾驶汽车发展所面临 问题及挑战。 关键词：自动驾驶汽车智能交通 交通规划 变革与展望 0 引言 自动驾驶汽车是智能交通领域最热门的话题之一，它是通过车载传感系统感知道路环 境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。根据感知获得的道路、车辆位 置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，可使汽车能够安全、可靠地在道路上行驶。 美国电气和电子工程师协会（IEEE）预测，至2040 年，自动驾驶车辆所占的比例将达 [1] 到75% 。城市交通系统将迎来变革，自动驾驶汽车可能颠覆当前的城市交通运行体系。本 文