振动筛动力学及参数计算20140319.pptVIP

选矿厂辅助设备 第六讲振动筛动力学及参数计算 2014年 3 月 19日 和 一、振动筛动力学分析 ㈠、单不平衡重激振的圆振动筛动力学分析 1．振动系统的受力分析 当振动筛工作时，不平衡重质量m的重心不仅随机体一起作平移运动(牵连运动)，而且还绕激振器的传动轴回转中心线作回转运动(相对运动)，所以质量m重心的绝对位移为 筛子工作时，作用在机体(筛箱)质量M上的力有： ⑴.不平衡重质量m运动时产生的惯性力，它有两个，即： 和 mrω2cosωt、mrω2sinωt ⑵.质量M运动时的惯性力 和 ⑶.弹簧作用力－Kxx和－Kyy (Kx和Ky表示弹簧在x和y方向的刚度，弹簧作用力的方向永远和机体重心的位移方向相反) ⑷.阻尼力 和 (c是粘性阻尼系数，阻尼力的方向与机体运动速度方向相反)。因阻尼力相对较小，故可忽略不计。 当激振器作等速圆周运动时，将作用在机体M上的各力，按理论力学中的动静法建立的运动微分方程式为： M为振动机体的计算质量，其值为：M=Mj+KwMw 式中：Mj－振动机体的质量；Mw－筛面上物料的质量；Kw－物料结合系数，一般取Kw =0.15~0.30。 ⒉ 机体运动的轨迹方程 从振动学可知，圆振动筛的运动微分方程式的全解包含两部分，即机体在x轴和y轴方向的运动是自由振动和强迫振动两上谐振动相叠加而成的。实际上，由于阻尼的存在，自由振动在筛分机工作开始后便逐渐消失，因此，机体运动只剩下强迫振这一部分。所以，只须讨论运动微分方程式的特解即可，即：x=Axcosωt y=Aysinωt 将此特解及其二次导数值分别代入运动微分方程式中，则得筛箱在x和y方向的振幅Ax、Ay： 再将特解平方消元后即得圆振动筛的重心运动轨迹方程，即： 显然，这是典型的椭圆方程式，即筛箱的运动轨迹为椭圆形。 若弹簧的刚度K很小，即当Kx〈〈(M+m)ω2和Ky〈〈(M+m)ω2时，则Ax=Ay=A，即得圆振动筛的运动方程式：x2+y2=A2 此时，筛箱的振幅可写成如下形式： ⒊ 筛箱出现共振时的转数np 从圆振动筛振幅的计算公式中可以看出，当K=(M+m)ω2时，即自振频率（ω0）与强迫振动频率(ω)相等时，筛箱将出现共振(如图所示)，此时弹簧便有因过载而遭到破坏的危险。由于： ； 所以产生共振时的转数为 再将特解平方消元后即得圆振动筛的重心运动轨迹方程，即： 显然，这是典型的椭圆方程式，即筛箱的运动轨迹为椭圆形。 若弹簧的刚度K很小，即当Kx〈〈(M+m)ω2和Ky〈〈(M+m)ω2时，则Ax=Ay=A，即得圆振动筛的运动方程式：x2+y2=A2 此时，筛箱的振幅可写成如下形式： ⒊ 筛箱出现共振时的转数np 从圆振动筛振幅的计算公式中可以看出，当K=(M+m)ω2时，即自振频率（ω0）与强迫振动频率(ω)相等时，筛箱将出现共振(如图所示)，此时弹簧便有因过载而遭到破坏的危险。由于： ； 所以产生共振时的转数为 ⒋ 圆振动筛的几种工作状态 1）低共振状态 在低共振状态，工作转数小于共振转数（n＜np），即K＞(M+m)ω2。若取K=(M+m)ω2，并将其代入到圆振动筛筛箱振幅方程式，则可得出此种工况下A＝r。在这种情况下，可以避免筛分机在启动和停机时通过共振区，从而可以提高弹簧的工作耐久性，并能减小轴承的压力，延长轴承寿命，还能减少筛分机的能量消耗。 但是在低共振状态下工作的筛分机，弹簧的刚度必须很大，工作时，必然给地基或机架传递很大的动力，引起建筑物的振动。 所以，必须设法消振，但目前尚无妥善和简便的消振方法。 2）共振状态 共振状态时，n=np或K=(M+m)ω2。在这种情况下，筛箱的振幅将达到无限大。当然由于阻尼的存在，振幅A实际是个有限值（详见不同阻尼时的最大振幅示意图），但当阻力或给料量改变时，将直引起振幅较大的变化。 3）超共振状态 超共振状态时，n＞np。该状态又分为两种情况： ⑴.n稍大于np，即K稍小于(M+m)ω2。若取K=Mω2；则是A=－r。因为n＞np，所以筛分机启动和停机时都要经过共振区，此时。筛箱出现较大的摇摆与颠簸。在此状态下的其它优缺点均与低共振状态相同。 ⑵. n》np，即远离共振区的超共振状态．此时，K《(M+m)ω2，从振幅与激振器轴角速度的关系曲线可知，角速度ω越大，振幅A越稳定，筛分机工作越平稳。振动筛在这种情况下工作，所采用的弹簧刚度可以小一些，传给基础和机架的动力也较小，因而不会引起建筑物的振动。同