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液压与气压传动 主讲：印磊 教材： 液压与气压传动——白柳 于军 机械工业出版社 第一章：液压传动概述 1-1 液压传动的工作原理及系统组成 1-2 液压传动的特点 1-3 液压传动的发展与应用 1.1 液压传动的工作原理与系统组成 1.1.1 液压系统的工作原理 液压系统的工作原理可以用有液压千斤顶的工作原理来说明。 液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质，是不同能量的传递过程。 液压传动的特点。 1.以液体为传动介质传递运动和动力。 2.由于液体只有一定的体积而没有固定的形状，所以液压传动必须在密闭的容器内进行。 1.1.2 液压传动的组成 液压系统的组成： 1.能源装置：液压泵，将原动机输出的机械能转换为液体压力能的元件，作用是向液压系统提供液压油，液压泵是液压系统的心脏。 2.执行元件：液压缸和液压马达，把液体压力能转换为机械能以驱动工作机构的元件。 3.控制元件：各种控制阀，压力，方向和流量控制阀，对系统中油液压力流量和方向进行控制和调节的元件。 4.辅助元件：管道，管接头，邮箱过滤器等。 5.工作介质：液压油，传递能量的介质。 1.1.3 液压系统的图形符号 结构原理图难于绘制，实际中一般采用图形符号。 图形符号表示元件的功能，而不表示元件的具体结构和参数。 液压元件的图形符号在系统中均已元件的静止位置或常态位表示。 1.2 液压传动的特点 优点： 1.同等功率的体积小、重量轻、结构紧凑 2.可以实现无级调速 3.传递运动平稳、润滑好、寿命长 4.易于实现自动化 5.易于实现过载保护 6.液压元件实现了标准化，系列化和通用化，便于设计制造 缺点： 1.有泄漏，不能保证严格的传动比 2.对污染及温度比较敏感 3.效率低 4.检修困难 5.液压元件加工精度要求高，造价也高 1.3 液压传动的发展与应用 17世纪中叶——帕斯卡提出静压传递原理 18世纪末——英国制成第一台水压机 19世纪至20世纪——液压技术开始应用于车床和磨床及拉床上 第二次世界大战——应用于兵器（功率大、精度高、反应快）的自动控制系统 有资料统计：现在国外 ，有95%以上的自动化线采用的是液压传动系统，95%工程机械、90%数控加工中心也是采用液压技术来实现传动与控制的。 总结：采用液压传动的程度已经成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一 小结 1.液压传动必须在密闭的容器内进行。 2.液压传动是以液体的压力能来传递运动和动力的一种传动方式。 3.液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成。 * *