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kuka机器人KRC系统操作与编程手册 PAGE PAGE 1 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 个人收集整理，勿做商业用途 个人收集整理，勿做商业用途 个人收集整理，勿做商业用途  TOC \o 1-3 \h \z \u 一、安全 5 1.1 责任 6 1.2 选用 6 1.3 安全标示 6 1.4 一般安全规定 6 1.5关于营运者和操作者的特别安全措施 7 1.6 六轴机器人的死点 8 1.7 机器人系统的安全要素：工作空间的限制 8 1.8 机器人系统的安全要素：温度监控 9 1.9 机器人系统的安全要素：试运行模式 9 1.10 机器人的安全要素：使能按键 9 1.11 机器人轴的松开装置 9 1.12规划和结构：安全和工作空间 10 1.13安装与操作 10 1.14安装与操作：安装的安全 11 1.15安全标记 11 1.16 KUKA 培训的安全指导 12 1.17 受静电