智能机器人重点专项2019年项目申报指引.pdf

附件 1 “智能机器人”重点专项2019 年度 项目申报指南 为落实 《国家中长期科学和技术发展规划纲要 （2006—2020 年）》和 《中国制造2025》等规划，国家重点研发计划启动实施 “智能机器人”重点专项。根据本重点专项实施方案的部署，现 发布2019年度项目指南。 本重点专项总体目标是：突破新型机构/材料/驱动/传感/控制 与仿生、智能机器人学习与认知、人机自然交互与协作共融等重 大基础前沿技术，加强机器人与新一代信息技术的融合，为提升 我国机器人智能水平进行基础前沿技术储备；建立互助协作型、 人体行为增强型等新一代机器人验证平台，抢占新一代机器人的 技术制高点；攻克高性能机器人核心零部件、机器人专用传感器、 机器人软件、测试/安全与可靠性等共性关键技术，提升我国机器 人的竞争力；攻克基于外部感知的机器人智能作业技术、新型工 业机器人等关键技术，创新应用领域，推进我国工业机器人的产 业化进程；突破服务机器人行为辅助技术、云端在线服务及平台 技术，创新服务领域和商业模式，培育服务机器人新兴产业；攻 克特殊环境服役机器人和医疗/康复机器人关键技术，深化我国特 种机器人的工程化应用。本重点专项协同标准体系建设、技术验