第五章 连续时间系统的复频域分析讲解材料.ppt

第五章 连续时间系统的复频域分析;一、傅里叶变换;二、从FT到LT;例：;双边拉普拉斯反变换;拉普拉斯变换对 ;不同变换的比较 ;拉氏变换的物理意义;;单边和双边拉普拉斯变换;一、函数的LT存在的条件 ;称为：收敛域(ROC：Region Of Convergence) ;单个脉冲信号 ;对于有始信号：;左边信号： 收敛域： ; 双边信号：;双边拉式变换一定要标收敛域，否则不能唯一决定原函数：;5-4 常见信号的拉式变换;;;二、t的正幂函数类;冲击函数;5-5 单边拉普拉斯反变换;反变换求取的几种方法;部分分式展开法（Haviside展开法）;m = n,先通过长除将其变为一个关于s的真分式和多项式的和;m n, D(s)=0无重根; 两种常数求法;m n, D(s)=0有重根(p重根); 常数求法;特别: ;例题;留数法（围线积分法）; 设 在闭合区域D上，除了有限个极点外， 处处解析，则 ;;;留数计算方法;例题：求下列信号的双边拉式变换;;留数法与部分分式分解法比较;极零点与极零图;5-6 拉普拉斯变换性质;收敛区间：一般两函数收敛区公共部分。 适用范围：单边LT，双边LT;适用范围：1）双边LT 2）对于单边LT，要求a0;适用范围：1）双边LT 2）对于单边LT，要求t00;适用范围：1）双边LT 2）单边LT;应用：m n, D(s)=0有重根(假设为p重根）;;收敛区：复频域微分：可能增加收敛区间；复频域积分：可能减小收敛区间。;例题：;收敛区：可能增大，不会减小。 适用范围：1）双边LT 2）单边LT;6.时域微分特性推广;收敛区：因为引入s=0处的极点，所以可能减小 。 ;6.时域积分特性推广到多重积分;收敛区：不变。;9.初值定理 ;例题： ;;例题： ;11.卷积定理 ;5-7 线性系统的LT分析法 ;1、对电路进行LT处理 ;1、对电路进行LT处理 ;2、对微分方程进行LT处理;;系统函数H(S);1. 的求解;1. 的求解;2. 的求解。;2. 的求解。;;例题;极点的位置决定了响应的性质。;;5-9 双边拉普拉斯反变换 ;一、双边LT的定义 ;二、双边LT的计算 ;上面例题表明： ;如果信号是一个双边信号，则其LT在计算时可以???左右部分分别计算。;;;例 题;;例题（采用部分分式法）;例题（采用部分分式法）;例题（采用部分分式法）;;例题（采用部分分式法）;例题（采用部分分式法）;例题（采用部分分式法）;留数法; 四、单边LT与双边LT比较 ;五、线性系统对双边信号的响应;;;如果系统的 　　 ，这时E(s)和H(s)就不存在公共的收敛区间，R(s)就不存在，这时就不能用拉普拉斯变换求系统响应。;;;5-10 线性系统模拟;系统的四种表示方法;概述;一、基本运算单元及其表示;一、基本运算单元及其表示;一、基本运算单元及其表示;一、基本运算单元及其表示;;二、微分方程的模拟框图 ;二、微分方程的模拟框图 ;三、一般微分方程的模拟框图 ;三、一般微分方程的模拟框图 ;三、一般微分方程的模拟框图 ;三、一般微分方程的模拟框图 ;;;四、系统的串并联;四、系统的串并联;四、系统的串并联;四、系统的串并联;四、系统的串并联;四、系统的串并联;;四、系统的串并联;5-11　 信号流图 ;一、概述;二、流图的构成;二、流图的构成;二、流图的构成;二、流图的构成;三、流图的作法;三、流图的作法;三、流图的作法;三、流图的作法;四、根据流图求系统函数;流图化简法则（例：P275 ）;三、流图的作法;例题;例题