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* 连杆只阻碍物体上与连杆连接的那一点沿连杆两端铰链中心的连线运动,故连杆的约束力沿连杆两端铰链中心的连线,指向待定。连杆在结构中用作拉杆或支撑杆。 连杆 5.连杆约束 两端是光滑铰链、自重不计、中间不受力的杆件,称为连杆。 * 当连杆平衡时,根据二力平衡公理,其两端的两个力必等值、反向、共线,因此,连杆是二力杆(只受两个力作用而平衡的杆)。 6.平面固定端 平面固定端约束既阻碍被约束物体在该平面内沿任何方向移动,又阻碍被约束物体绕固定端在该平面内转动,如图。 * 阻碍被约束物体移动的约束力为两个正交的分力,阻碍被约束物体转动的为反力偶。 故平面固定端的约束反力有三个 。 * 一、受力分析 解决力学问题时,首先要选定需要进行研究的物体,即选择研究对象;然后根据已知条件,约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况,这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有:一类是:主动力,如重力,风力,气体 压力等。 二类是:被动力,即约束反力。 1.8 物体的受力分析和受力图 * 3.画物体受力图主要步骤为: 二、受力图 1.分离体(或脱离体):从周围物体中单独分离出来的研究对象。 2.受力图:表示研究对象(即脱离体)所受全部力的图形。主动力一般是先给定的,约束力则需要根据约束的性质来判断。 (1)根据题意选取研究对象,并用尽可能简明的轮廓把它单独画出,即解除约束、取分离体。 (2)在脱离体上画主动力。要画上其所受的全部的主动力,不能漏掉,也不能把不是作用在该分离体上的力画在该分离体上。主动力的作用点(线)和方向不能任意改变。 * (3)在去掉约束的地方 根据约束性质逐一画出作用在脱离体上的约束力。 [例1]用力 拉动压路的碾子。已知碾子重 ,并受到固定石块A的阻挡,如图所示。试画出碾子的受力图。 * [例2]曲柄连杆机构,自重不计,所有接触处都光滑,机构在M、 作用下平衡,画整体及各部件受力图。 M 请看动画 * 三、画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外,物体之间只有通过接触才有相互机械作用力,要分清研究对象(受力体)都与周围哪些物体(施力体)相接触,接触处必有力,力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力,都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 1、不要漏画力 * 即受力图一定要画在分离体上。 3、画作用力与反作用力时,二者必须作用方位相同,指向相反 。 4、受力图上不能再带约束。 5、受力图上只画外力,不画内力。 内力:物体系统内部各物体之间的相互作用的力。它们成对出现,组成平衡力系。 外力:物体系统以外的其它物体给该系统的作用力。 一个力,属于外力还是内力,因研究对象的不同,有可能不同。 * 7 、正确判断二力构件。 6、整体受力图与部分受力图中同一个力的力符及方向必须一致。 8、受力图上,力符要用矢量表示。 * 受力图实例 [例1]图示结构,不计自重及摩擦,试画整体及各构件受力图。 * [例2]画图示结构各构件及整体受力图。设接触处摩擦不计,结构自重不计。 * * [例3]结构自重不计,试画结构整体及各部件受力图。 (1)设轮C带销钉,此时杆AC、BC互不接触,都与销钉(即轮C)接触,杆AC、BC对销钉的作用力都作用在轮C上。 * * (2)设AC杆带销钉,此时轮C、BC互不接触,都与销钉(即AC)接触,轮C、杆BC对销钉的作用力都作用在AC上。 此时,整体、杆BC、重物E的受力图同前。 (3)设杆BC带销钉(一般不考虑此种情况) (4)设销钉独立 * [例4]重为W的均质圆柱体O由杆及墙支撑如图,不计杆重及各处摩擦,试画各物体的受力图。 * [例5] 画出下图机构整体及各构件的受力图。 知识回顾Knowledge Review * * * (2)空间问题中的力偶矩是矢量,其对物体的作用决定于力偶三要素: ●力偶矩的大小 : ●力偶作用面在空间的方位 ●力偶在作用面内的转向:力偶矩矢与力偶的转向符合右手螺旋法则 。 力偶对刚体的作用完全决定于力偶矩矢。 3.力偶的基本性质 ①力偶只能使物体转动。因此,力偶不能与一个力等效,它既不能合成一个力,也不能与一个力平衡。力偶只能用力偶来平衡。 * ②力偶对任一点之矩恒等于力偶矩而与矩心位置无关,因此力偶对物体的转动效应完全决定于力偶矩。 ③只要保持力偶矩矢的大小和方向不变,力偶可以在其作用面内任意移动,也可以移动到与其作用面相互平行的平面中去;或同时改变力偶中力和力偶臂的大小,而不改变力偶对
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