导航基本理论.ppt

全球导航卫星系统概述 1 本次培训主要内容 卫星导航定位原理 GPS的系统组成 卫星导航信号传输体制 国内外主要卫星导航系统 卫星导航系统应用 卫星导航接收机工作原理 2 3 身边的卫星导航系统 车载导航仪 4 身边的卫星导航系统 手持导航仪 已知一颗卫星的位置和接收器到它的距离，就可以确定接收器在一个球面上。 ~2万km 1. 卫星导航定位原理 d1 d2 已知两颗卫星的位置和接收器到它们的距离，就可以确定接收器在一个环上。 d3  在太空中！ 如果知道三颗卫星的位置和接收器到它们的距离，通常可以确定接收器一定位于两点之一。若排除一点接收器的位置就确定了。 1. 卫星导航定位原理 1. 卫星导航定位原理 卫星导航系统的定位过程可描述为: 围绕地球运转的人造卫星连续向地球表面发射经过编码调制的连续无线电信号； 信号中含有卫星信号准确的发射时间,以及不同的时间卫星在空间的准确位置(由卫星运动的星历参数和历书参数描述)； 卫星导航接收机接收卫星发出的无线电信号,测量信号的到达时间,计算卫星和用户之间的距离； 用导航算法(最小二乘法或滤波估计方法)解算得到用户的位置。 9 1. 卫星导航定位原理 理想定位模型 10 1. 卫星导航定位原理 理想定位模型 11 1. 卫星导航定位原理 实际定位模型 12 1. 卫星导航定位原理 实际定位模型 13 2. GPS的系统组成 GPS系统由三部