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第二届城市青少年机器人联谊赛 智能机器人工程挑战赛（人机对战）规则 1、智能机器人工程挑战赛（人机对战）简介 纵观近几年人类科技史质的飞跃，在行业发展和国家政策的推动下，人工智能已成为下一轮技术变革的核心。随着人工智能技术在各行业的延伸与应用，无人技术近几年在世界范围内受到了产学研甚至国家层面的密切关注。无人车开上五环，无人机冲向天空，无人技术日趋成熟，走进了大众的视野。2017年 7月 8日，国务院印发《新一代人工智能发展规划》（以下简称《规划》），明确指出人工智能成为国际竞争的新焦点，应逐步开展全民智能教育项，在中小学设置人工智能相关课程，逐步推广编程教育。此外，《规划》还鼓励社会力量参与开发与推广编程教学软件与开发，支持开展人工智能竞赛，鼓励进行形式多样的人工智能科普创作。且要求是“寓教于乐”，毕竟复杂的编程语言或人工智能知识可不能轻松引起中小学生的兴趣。 机器人教育和竞赛由于其趣味性和开展的普及性正在成为普及人工智能知识的一个重要平台。为了让同学们加深对人工智能技术在机器人领域的作用，第二届城市青少年机器人联谊赛持续推出“智能机器人工程挑战赛”项目。本项目使用开源电子控制平台 Arduino开发板作为控制核心，同学们可以使用各种套件搭建自己的机器人进行比赛。本项目着眼于提升参赛选手的比赛参与程度、比拼同学们对机器人控制算法的理解与灵活运用能力、以及对比赛现场突发情况的处理能力，同时也考验了参赛队成员间的合作程度。 2 本届竞赛主题 本届机器人智能工程挑战赛的主题为“人机大战”。由人工遥控操作的机器人和自动控制的机器人在赛台上展开一场紧张精彩的机器人对决。通过赛场上的人、机对抗可以使同学们更好地理解机器人与人在解决实际问题上的优、缺点，从而为将来设计、制作出更为强大的机器人打下坚实的基础。 3 比赛任务 每支参赛队设计两个小型机器人，一个自动控制，一个由选手遥控。每场比赛同时由两支参赛队上场，一方为红方，一方为蓝方。每场比赛分为上、下两个半场。每个半场时间为 120秒，上、下半场间有一分钟准备时间。 每场比赛的上半场由红方自控机器人对阵蓝方遥控机器人；下半场由红方遥控机器人对阵蓝方自控机器人。 每个半场比赛的任务均是机器人从各自的出发区出发，争夺位于赛场中间圆环位置的得 分物，并设法将尽可能多的得分物带回各自的库房。上、下半场比赛结束时，以送回库房中得分物的分值计算成绩，送回库房中得分物分值高的队获胜。 A场地效果图 B场地俯视图 本次比赛的场地如图1所示，场地规格的说明如下： 比赛场地为由截面积为8cm × 8cm，长度不小于1.5m的长方体隔离物隔开的两块对称场地构成。场地厚度为1.5-2cm，材质可以是PVC板或木工板等材料；场地表面为哑光白色，轨迹线用黑色亚光漆画出或用黑色亚光电光胶带粘贴，轨迹线的宽度为20～25mm；场地图上凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。 比赛场地尺寸的允许误差是±5mm，场地尽可能平整，但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。 4.2 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 4.3 得分物 比赛中双方的争夺物为倒扣在比赛场地中央的5个纸杯，在训练中可以使用普通的230ml的普通纸杯作为争夺物进行训练。比赛中必须使用组委会提供的纸杯进行比赛，不能使用自己的纸杯。得分物的尺寸如图二所示 图二：得分物 5 对机器人的要求 每次半场比赛，每支参赛队只能有1个机器人在场上比赛。在比赛前，选手需要对机器人进行登记和标识。为了能公平比赛，本次比赛对于选手使用的机器人做如下限制，以便各个参赛队能在相对统一的平台上进行比赛。 5.1 对于自控机器人的控制器类型限定为与Arduino UNO、Arduino 2560或Arduino Nano兼容的控制器，自控机器人不得使用任何遥控装置进行控制。 5.2 对于遥控机器人的控制器类型限定为与Arduino UNO、Arduino 2560或Arduino Nano兼容的控制器，且遥控装置包括但不限于PS2无线遥控手柄（如图3所示）、红外、2.4G或蓝牙等（如果选用红外遥控，请充分考虑红外遥控的干扰情况，组委会不提供该种情况的解决措施），遥控机器人必须通过Arduino控制器进行控制，不得直接使用现成的遥控装置进行遥控，遥控机器人不得使用任何传感器辅助控制。 5.3 比赛中每个机器人使用的电机总数不超过4个，每个电机的额定电压均不得超过9V;舵机总数不超过4个，舵机的额定电压均不能超过6V。 5.4 机器人使用总电压不超过9V的干电池或锂电池供电，机器人只能使