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Modbus协议详解 MODBUS协议 一、Modbus 协议简介 Modbus 是由 MODICON 公司在 1979 发展出来的一套通讯协议。它具有标准化、采 用开放式架构的特性，而且广泛地被工业自动化厂所使用的通讯协议。 Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿 度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus 通常用来连接监控计算机和remoteterminalunit(RTU)。 Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。 Modbus EIA-485 [1] 大多数 设备通信通过串口 物理层进行 。 对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。 ModbusRTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，ModbusASCII是一种人类可读的， serialcommunication RTU 冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯（ ）方式。 格式后续 的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配 置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。 对于通过TCP/IP （例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要 校验和的计算。 对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同 的。 Modbus 有一个扩展版本 ModbusPlus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专 有的，和 Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它 使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不 是电压／水平触发的装置。连接 ModbusPlus到计算机需要特别的接口，通常是支持 ISA SA85 ,PCI PCMCIA （ ） 或者 总线的板卡。 Modbus协议是一个 master/slave 架构的协议。有一个节点是 master 节点，其他使用 Modbus协议参与通信的节点是 slave 节点。每一个 slave 设备都有一个唯一的地址。在串 行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个 设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。 一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令，但 0 0 只有指定位置的设备会执行及回应指令（地址 例外，指定地址 的指令是广播指令，所 有收到指令的设备都会执行，不过不回应指令）。所有的Modbus命令包含了检查码，以确 定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个RTU改变它的寄存器的某个值， 控制或者读取一个 端口，以及指挥设备回送一个或者多个其寄存器中的数据。 I/O 有许多modems和网关支持Modbus协议，因为Modbus协议很简单而且容易复制。它 们当中一些为这个协议特别设计的。有使用有线、无线通信甚至短消息和GPRS的不同实现。 不过设计者需要克服一些包括高延迟和时序的问题。 二、两种传输方式 控制器能设置为两种传输模式（ 或 ）中的任何一种在标准的 网络通 ASCII RTU Modbus 信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器 的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。 SACII模式