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测试技术基础 ; 测试系统是测量装置、标定装置和激励装置的总称。 ; 无论复杂度如何,把测量装置作为一个系统来看待。问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。;1)技术性能
精度:测量系统的示值和被测量的真值相符合的程度。 ;示值范围为0~150V的电压表,当其示值为100.0V时,用更高一级电压表测量结果为100.4V,则该电压表: ;测量范围:是指测试装置能正常测量最小输入量和最大
输入量之间的范围。
静态测量:幅值 动态测量:幅值和频率; 2、测试系统基本要求 ;测试系统的线形关系; 系统输入x(t)和输出y(t)间的关系可以用常系数线性微分方程来描述: ;线性系统的性质;叠加特性:
系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和 即
若 x1(t) → y1(t),x2(t) → y2(t)
则 x1(t) ±x2(t) → y1(t)±y2(t) ;b)比例特性
常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍,即:
若 x(t) → y(t)
则 kx(t) → ky(t) ;c)微分特性
系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分,即
若 x(t) → y(t)
则 x(t) → y(t) ;e)频率保持特性
若系统的输入为某一频率的谐波信号,则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号,即
若 x(t)=Acos(ωt+φx)
则 y(t)=Bcos(ωt+φy);输入信号的幅、相频图; 如果测量时,测试装置的输入、输出信号不随时间而变化,则称为静态测量。静态测量时,测试装置表现出的响应特性称为静态响应特性。;理想测试系统其输入、输出之间呈单调、线性比例的关系。即输入、输出关系是一条理想的直线,斜率为S= b0/a0 ;1、非线性度;非线形度 ;偏离程度:;量程为10V时的非线形度 ;
当测试装置的输入x有一增量△x,引起输出y发生相应的变化△y时,则定义: ;3、回程误差 ; 在对动态物理量进行测试时,测试装置的输出变化是否能真实地反映输入变化,则取决于测试装置的动态响应特性。;条件:①线性系统的初始状态零
②x(t)? X(S), y(t)? Y(S);传递函数: 描述系统动态特性;装置的传递函数H(S)与测量信号无关,也不能确定装置的物理结构,只表示测量装置本身在传输和转换测量信号中的特性或行为方式。 ;H(S)是通过把实际物理系统抽象??为数学模型后经过拉普拉斯变换后得到的,因此,物理性质不同的系统或元件,可以具有相同类型的传递函数H(S)。;传递函数以测量装置本身的参数表示出输入与输出之间的关系,所以它将包含着联系输入量与输出量所必须的单位。;b) 频率响应函数 (Frequency response function);输入:简谐信号x(t)=X0sinωt
稳态输出:简谐信号y(t)=Y0sin(ωt+φ)
相同:输入和输出都为同频率的简谐信号.
不同:两者的幅值不一样,其幅值比A=Y0/X0随频率ω而变化,是ω的函数。相位差φ也是频率ω的函数。;;以 代入H(s)式,可以得到频响函数,说明频率响应函数是传递函数的特例。;H(j?)一般为复数,写成实部和虚部的形式:;输入:简谐信号x(t)=X0sinωt
稳态输出:简谐信号y(t)=Y0sin(ωt+φ)
相同:输入和输出都为同频率的简谐信号.;A(?)- ?曲线称为幅频特性曲线;
?(?)- ?曲线称为相频特性曲线。;伯德图(Bode图)
20lgA(?)-lg?曲线为对数幅频曲线
?(?)-lg?曲线对数相频曲线。;奈魁斯特图(Nyquist图)。
作Im(?)-Re(?)曲线并注出相应频率?;若输入为单位脉冲δ(t);h(t)时域 ;频响函数的含义是一系统对输入与输出皆为正弦信号传递关系的描述。它反映了系统稳态输出与输入之间的关系,也称为正弦传递函数。;两个结论; ②单位脉冲响应函数h(t)和传递函数H(S)是一对拉普拉斯变换对;h(t)和频率响应函数H (ω)又是一对傅立叶变换对。;实际难以获得 ;优点:简单,信号发生器,双踪示波器就可以
缺点:效率低 ;;传递函数:;负值表示相角的滞后;动态测试不失真的条件 ;在某一频率范围内,误差不超过一定限度
?认为不失真。;ωτ ?1;幅、相频图;;微分方程 ;
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