第三章电力拖动.pptVIP

即当Sm=0.407时，空载起Sm动时间为最短，Sm大于或小于0.407，起动时间都将延长。由图3-16可见，当sm=smj=0.407时的那条机械特性，由n=0到n=n1的起动范围内，特性所包围的面积为最大，所以其平均转矩最大。启动时间为最短。 由于普通笼型转子异步电动机的Sm=0.1～0.15，与最佳值0.407相差较远，所以起动时间较长。因此对于那些要经常起动制动作周期性运转的生产机械，为提高生产率，应采用转子电阻较高的高转差率异步电动机拖动，以缩短起动时间。 若拖动电动机为绕线转子异步电动机，则可以采用在转子电路中串接电阻的方法以提高Sm值，从而缩短起动时间。 1．变频调速的基本控制方式 由异步电动机定子绕组感应电动势公式可知，如忽略定子漏阻抗压降影响， 该式说明，调节供电电源的频率时，如保持U1不变，则气隙磁通将发生变化。考虑到变频装置半导体元器件及电动机绝缘的耐压限制，在额定频率以上和额定频率以下，电压和频率之间采用不同的控制方式。 (1)额定频率以上 当运行频率超过额定频率时，维持U1=UN不变。随着运行频率升高，U1/f1比值下降，气隙磁通随之减小，进入弱磁控制方式。此时电动机转矩大体上反比频率变化，作近似恒功率运行。 (2)额定频率以下 当运行频率低于额定频率时，电压和频率之间协调控制的方式有下几种 1)恒电压频率比(U1/f1=C)控制，此时Φm近似不变； 2)恒气隙电动势频率比(E1/f1=C)控制，此时Φm保持恒定； 3)恒转子电动势频率比(Er/f1=C)控制，此时，转子绕组总磁通保持不变。 4)恒功率运行 以上三种控制方式适用于恒转矩负载，在实际应用中还有一种按恒功率进行调速运行的方式。为了确保异步电机在恒功率变频运行时具有不变的过载能力λT，不同性质负载，电压频率之间有不同的协调控制关系。 1)同步速n1随运行频率ω1变化。 2)不同频率下机械特性为一组硬度相同的平行直线，这是因为负载时速度变化为 ，在s很小的机械特性直线段上，根据式(3—57)可以导出 2．变频调速时电动机的机械特性 (1)恒电压／频率比(U1/f1=C)控制 将公式(3-9)重写如下 由该式可以画出U1/f1=C时的机械特性如图3-39，它具有以下特点 由此可见，当恒压频比控制时(U1/ω1=C)，同一转矩T下，sω1基本相同，因而不同运行频率下的转速降落△n基本不变。 3)最大转矩T随频率降低而减小。 说明U1/f1=C控制时，随着运行频率ω1降低，最大转矩减小。所以恒压频比控制方式只适合调速范围不大，最低转速不太低，或负载转矩随转速降低而减小的负载，如负载转矩随转速平方变化的风机，水泵类负载，如图中虚线所示。如果在低频时适当提高电压U1以尝定子电阻降压，则可增大最大转矩，增强带负载能力。 （3-42） 3.1 从基频向下变频调速 降低定子电源频率时，保持E1 /f1或U1 /f1 为常数，则气隙每极磁通φm为常数，防止了磁路的过饱和。 3 变频调速的两种方式 （3-44） 临界转差率 式（3-42）对s求导，令dT/ds=0 最大转矩 （3-43） （3-45） 2.从基频向上变频调速 由于电动机的电源电压不得高于其额定电压，因此，从基频向上升高频率调速时，只能保持U1=UN电压不变。随着频率f1的升高，气隙每极磁通φm降低，是一种降低磁通升速的方法。 最大转矩 临界转差率 （3-46） （3-47） 恒转矩调速 恒功率调速 3.变频调速的特点 1)变频调速具有转差功率损耗小，效率高，节能； 2)静差率小，调速范围广，可实现平滑调速，稳定性高； 3)从基频向下调速为恒转矩调速方式，从基频向上调速近似为恒功率调速方式等特点。 图 开炼机工作原理示意图 图开炼机传动电机启动原理图 方案一： 3.5实例（应用） 图开炼机变频器控制电气原理图 3.5实例（应用） 方案二： [点评] 以上两种控制方式各有优缺点 前一种成本低，但是在启动过程中存在二次冲击电流，而且在启动过程中由于热继电器被短接，缺少了对电机的保护，另外由于接触器触点容易拉弧损坏，控制装置的维护量较大。 后一种控制方式由于选择