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第三章 直流电动机的电力拖动 目录 第一节 他励直流电动机的机械特性 第二节 他励直流电动机的起动和反转 第三节 他励直流电动机的调速 第四节 他励直流电动机的制动 第五节 电力拖动系统的过渡过程 作业 第一节 他励直流电动机的机械特性 一.一般概念 第一节 他励直流电动机的机械特性 第一节 他励直流电动机的机械特性 第一节 他励直流电动机的机械特性 第一节 他励直流电动机的机械特性 第一节 他励直流电动机的机械特性 第一节 他励直流电动机的机械特性 二.固有机械特性和人为机械特性 第一节 他励直流电动机的机械特性 第一节 他励直流电动机的机械特性 第一节 他励直流电动机的机械特性 第一节 他励直流电动机的机械特性 图a：发电机G向电动机M供电，改变发电机励磁，即可调节电动机的供电电压。 图b：可控硅整流装置向电动机供电改变可控硅的触发脉冲角度即可调压。 第一节 他励直流电动机的机械特性 第一节 他励直流电动机的机械特性 第一节 他励直流电动机的机械特性 第一节 他励直流电动机的机械特性 第一节 他励直流电动机的机械特性 第一节 他励直流电动机的机械特性 第二节 他励直流电动机的起动和反转 第二节 他励直流电动机的起动和反转 第二节 他励直流电动机的起动和反转 第二节 他励直流电动机的起动和反转 第二节 他励直流电动机的起动和反转 第二节 他励直流电动机的起动和反转 第二节 他励直流电动机的起动和反转 第二节 他励直流电动机的起动和反转 第二节 他励直流电动机的起动和反转 第三节 他励直流电动机的调速 第三节 他励直流电动机的调速 第三节 他励直流电动机的调速 第三节 他励直流电动机的调速 第三节 他励直流电动机的调速 第三节 他励直流电动机的调速 第三节 他励直流电动机的调速 第三节 他励直流电动机的调速 第三节 他励直流电动机的调速 第三节 他励直流电动机的调速 第三节 他励直流电动机的调速 第三节 他励直流电动机的调速 第三节 他励直流电动机的调速 第三节 他励直流电动机的调速 第三节 他励直流电动机的调速 第三节 他励直流电动机的调速 第三节 他励直流电动机的调速 第三节 他励直流电动机的调速 第三节 他励直流电动机的调速 第三节 他励直流电动机的调速 第三节 他励直流电动机的调速 第四节 他励直流电动机的制动 第四节 他励直流电动机的制动 第四节 他励直流电动机的制动 第四节 他励直流电动机的制动 第四节 他励直流电动机的制动 第四节 他励直流电动机的制动 第四节 他励直流电动机的制动 第四节 他励直流电动机的制动 第四节 他励直流电动机的制动 第四节 他励直流电动机的制动 第四节 他励直流电动机的制动 第四节 他励直流电动机的制动 第四节 他励直流电动机的制动 第四节 他励直流电动机的制动 第四节 他励直流电动机的制动 第四节 他励直流电动机的制动 第四节 他励直流电动机的制动 第四节 他励直流电动机的制动 第五节 电力拖动系统的过渡过程 第三章 直流电动机的电力拖动 回馈制动时的能流关系： 2.降压过程中的回馈制动 二.调速方法 三种调速方法 2.调压调速 3.弱磁调速 三.调速的性能指标 1.调速范围 2.静差率 静差率的实质 3.调速的平滑性 4.经济指标：投资费用，能耗等 四.调速时的允许输出 1.恒转矩调速法（串电阻，调电压） 2.恒功率调速法（弱磁调速） 五.电动机的调速方法与负载类型的配和 在选择电动机时 电机不能充分利用，不匹配 在选择电机时 电机不能充分利用（不合理) 一.基本概念 所谓制动：是指拖动系统从某一稳定速稳定速度开始减速到停车，或者减速到某一速度稳定运行，即电动机产生的转矩T与n方向相反。 T n 制动的目的：快速停车或稳速下放重物。 制动的方法： 制动的方法有 能耗制动 反接制动 回馈制动 电压反接 电势反接 二.制动过程 1.制动过程 2.能耗制动运行 三.反接制动 1.电压反接制动 电机在电动状态下，反接电枢电流： 在第II象限的制动过程能量关系： 2.电势反接制动（速度反接，倒拉反接） 产生条件：在位能负载作用下，电枢串入足够大的电阻，重物迫使电机反转，进入制动 四.回馈制动（再生发电制动） 1.回馈制动的概念 * * 中南大学信息院自动化专业 n -T n T -n T B T 1.固有机械特性（或称自然机械特性） 自然机械特性如下图： 2.人为机械特性 变电压人为特性 变电阻人为特性 变磁通人为特性 三种人为 机械特性 1）电枢串电阻的人为机械特性 变电阻人为机械特性： 2）改变供电电压的人为特性 弱磁特性: 3）弱磁人为特性 三.电枢反应对机械特性的影响（自学） 四.他励直流电动机机械特性的绘制 1.自