电机控制 第六章.pptVIP

电机控制 北京邮电大学自动化学院 叶 平 Email: Ping.YE@ Tel:第六章 旋转变压器 结构特点 正余弦旋转变压器 线性旋转变压器 旋转变压器误差 感应移相器 数字式旋转变压器 应用举例 旋转变压器（Rotational transformer 或Resolver)，是一种将机械转角信号变换成与之呈某一函数关系电信号的元件，是自动控制系统中的精密控制微电机。 主要用途： 解算元件：坐标变换、三角运算； 传感元件：远距离测量、传输或再现一个角度，移相。 主要类型： 正余弦旋转变压器 线性旋转变压器 感应移相器 感应同步器 感应电动势与磁通的关系 外加电压与磁通的关系 结构特点 定子、转子均由冲有齿和槽的电工钢片叠成，为了获得良好的电气对称性，以提高旋转变压器的精度，一般都设计成隐极式，定、转子之间的气隙是均匀的。定子和转子槽中各布置两个轴线相互垂直的交流分布绕组。 正余弦旋转变压器 正余弦旋转变压器带负载之后，其输出特性曲线发生畸变，是由于转子电流产生磁场，该磁场的交轴分量得不到补偿而引起的。 两种补偿方式的比较： 二次侧补偿，正余弦负载阻抗相等时才能实现完全补偿；但是正弦负载阻抗是一变值；因而要求余弦负载阻抗能够随之变化，这在实际使用时颇为不方便； 一次侧补偿，补偿回路的阻抗与正弦负载阻抗无关；