CCD工作原理-公开课件（设计）.pptVIP

* 薄棱镜畸变(Thin prism distortion) 镜头在设计或生产上的缺陷，摄像机的组装问题，如:某些透镜元件或者摄像机的成像敏感面有些微微的倾斜等。 也同时引起径向和切向畸变 （2）理想坐标与畸变坐标之间的关系（单位mm） * 一般工业摄像机只考虑一阶径向畸变。对于广角镜头的情况，则需要考虑多种畸变情况。 径向一阶畸变理想像坐标与畸变像坐标的关系为： 由上式可以看出，图像边缘处的畸变程度较大。 * 线性摄像机模型标定 4. 摄像机的标定 * 可将上式写成： 进一步得到： * 可以利用的是标定参照物的方块的角点作为标定点。角点的求取最直观简单的方法就是方块边缘直线的角点。直线可利用哈夫变换法或者检测边缘后做直线拟合。实际还有很多方法。 标定参照物 * 9.5 图像特征提取 数字图像的基本概念 数字图像：被划分成很多像元的小区域集合，每个像素的位置反映了物理图像上对应点的亮度，图像被表示成一个数字矩阵。 每个像素的属性：位置和灰度 灰度 像素 谢谢！ * 8.2 光纤耦合技术 耦合包括：光纤与光源、光纤与接收器、光纤与光纤之间直接或间接的相互连接。 光纤和光源的耦合 半导体激光器和光纤的耦合 直接耦合：端面已处理的光纤直接对向激光器的发光面。 透镜耦合：大大提高耦合效率 。 半导体发光二极管和光纤的耦合 。 * 2. 光纤和光纤的直