粒子滤波和anfis级联滤波的去噪技术.pdfVIP

第35卷第 4期 重 庆 大 学 学 报 VoL35NO．4 2012年 4月 JournalofChongqingUniversity Apr．2O12 文章编号 ：1000—582X(2012)04—072—05 粒子滤波和 ANFIS级联滤波的去噪技术 刘宇 ，曾燎燎 ，路永乐 ，黎蕾蕾 ，潘英俊 (1．重庆 邮 电大学 光纤通信重点实验室 ，重庆 400065； 2．重庆 大学 光 电技术及 系统教育部重点实验室，重庆 400044) 摘 要 ：为实现实际应用中的非线性 、非高斯系统 中的状态估计，结合粒子滤波非线性估计 的 优势和 自适应神经模糊推理系统 (ANFIS)的非线性逼近功能，建立了ANFIS一粒子滤波模型。该 模型首先通过ANFIS消除测量信号中有色噪声的影响，再运用粒子滤波实现对状态的最优估计， 从而进一步提高估计精度。仿真结果表明ANFIS与PF的级联滤波较单一的粒子滤波均值减少了 65 ，方差减 小了74．4 。ANFIS一粒子滤波对于强非线性系统的噪声消除效果显著，使状态估计 精度得到 了较大提 高，证明了该级联滤波模型的有效性。 关键词 ：非线性 系统；信息处理；ANFIS；粒子滤波；级联滤波模型； 中图分类号 ：V241．5 文献标志码：A Denoisingtechniquebasedoncascadde filteringofparticlefilterandANFIS LIUYu ，ZENGLiao—liao ，LUYong—le ，LILei—lei，PANYing-jun (1．OpticalCommunicationTechnologyInstitute，ChongqingUniversityofPostsand Telecommunications，Chongqing400065，P．R．China；2．KeyLaboratoryofOptoelectronic Technology System MinistryofEducation，ChongqingUniversity，Chongqing400044，P ． R．China) Abstract：Forthepracticalapplicationofnonlinear，non—Gaussiannoisesystem stateestimation，thispaper developstheANFIS——Particlefiltercascaded filtering modelbased on theadaptiveneuro——fuzzy inference system (ANFIS)nonlinearapproximation function andparticlefilter’Sobviousadvantagesfornon—linear stateestimation．ANFISisusedtoeliminatethebiasin thecolorednoiseofthesignal。thenthefiltered signalisprocessed by theparticle filtertorealizetheoptimalstate estimation．Thesimulation results demonstratethatwiththecascadefiltermodelthemeanandvariancearereducedby65 and74％ respectively，ANFIS—particlefiltermodelhassignificantnoise cancellation effectforstronglynonlinear systems，andthestateestimation accuracy