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理论力学 第02章习题课 中国石油大学（北京） * 主要内容 作业题 主要内容和方法 典型题目 * 主要内容和方法 一.平面汇交力系 几何法：任意个共点力的合成-力多边形规则 …… * 主要内容和方法 两个共点力的合成 合力方向由正弦定理：(在一个三角形中，各边和它所对角的正弦的比相等) 合力大小由余弦定理： * 主要内容和方法 解析法又叫坐标法 因为 合力的大小 合力的方向 作用点为力的汇交点 * 主要内容和方法 二.平面汇交力系平衡的条件 平面汇交力系平衡的充要条件是： 力多边形自行封闭 力系中各力的矢量和等于零 用解析法 三.平面力对点之矩（力矩） 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 * 主要内容和方法 平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和 即： 合力矩定理 力矩与合力矩的解析表达式 * 主要内容和方法 4.力偶和力偶矩 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的力系称为力偶 力偶是由两个力组成的特殊力系,它的作用只改变物体的转动状态。因此,力偶对物体的转动效应,可用力偶矩来度量 力偶矩的大小为力偶中的两个力对其作用面内某点的矩的代数和,或者说力偶是代数量，其值等于力与力偶臂的乘积即Fd,与矩心位置无关。 力偶矩 平面内两个力偶，如果力偶矩相等，则两个力偶等效 * 主要