理论力学-动量定理及其应用.pptVIP

解法1： 对象：杆 受力：如图 运动：定轴转动 方程：建立如图坐标 根据动量定理 得到 解得 ? 例题2 mg FOx FOy p ＃ ? 9.3 综合应用举例 解法2： 解得 ? 例题2 对象：杆 受力：如图 运动：定轴转动 方程：建立如图坐标 mg FOx FOy 根据质心运动定理 得到 ＃ ? 9.3 综合应用举例 质量为m1的均质曲柄OA，长为l，以等角速度w绕O轴转动，并带动滑块A在竖直的滑道AB内滑动，滑块A的质量为m2；而滑杆BD在水平滑道内运动，滑杆的质量为m3，其质心在点C处。开始时曲柄OA为水平向右。 试求： 1.系统质心运动规律； 2.作用在O轴处的最大水平约束力。 例题3 ? 9.3 综合应用举例 ? 例题 3 解：1. 求系统质心运动规律 以曲柄、滑块和滑杆所组成的系统作为研究对象。建立直角坐标系oxy ，系统质心坐标 ＃ ? 9.3 综合应用举例 ? 例题 3 2．求作用在O轴处的最大水平约束力 由质心运动定理 当 时，水平约束力最大，其值为 ＃ ? 9.3 综合应用举例 质点系的动量 复习上次课要点 质点系动量定理 质心运动定理 例题4 ? 9.3 综合应用举例 电动机的外壳和定子的总质量为 m1，质心C1与转子转轴 O1 重合；转子质量