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- 2019-11-10 发布于广西
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解 首先建立状态变量w1(n),w2(n),…,wN(n),如图所示。这种网络没有反馈支路,直接写出各参数矩阵: 设N=2,则有 将上式进行Z反变换,得单位取样响应: h(n)=δ(n)+k1(1+k2)δ(n-1)+k2δ(n-2) 如果用(5.5.22)式求h(n),也得到同样的结果,但要求A矩阵的n-1次幂。关于求矩阵的幂,请参考本书附录B。 3. 线性变换 下面研究在不改变系统传输函数的条件下,如何对状态变量进行线性变换。设T是N×N非奇异矩阵。系统中有N个延时支路。令 G(k)=T-1W(k) (5.5.25) G(k+1)=T-1W(k+1) =T-1[AW(k)+BX(k)] =T-1 ATG(k)+T-1 BX(k) (5.5.26) Y(k)=CW(k)+DX(k)=CTG (k)+DX(k) (5.5.27)
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