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飞行器课程内容安排：第三部分：舵机（液动）；电机（电动）。第二部分：空气动力学测量；惯性量测量；方位角测量；定位测量；导航系统；其他辅助量测量。本次课程安排：控制系统概述；飞行控制系统；现代飞行控制系统；（飞行）控制系统元件简要介绍。1.控制系统概述：几个概念：何为控制系统的“系统”？ 所谓的系统，是指从事控制系统研究的工程技术人员所感兴趣的，希望理解和控制的，对社会具有实用性的环境事物或对象。1.控制系统概述：几个概念：开环与闭环： 开环控制系统在没有反馈的情况下，利用执行机构直接控制受控对象。闭环系统则对输出进行测量并将其反馈，与预期进行比较。1.控制系统概述：几个概念：反馈： 又称回馈，是/wiki/%E6%8E%A7%E5%88%B6%E8%AE%BA控制论的基本概念，指将/wiki/%E7%B3%BB%E7%BB%9F系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程。 反馈可分为/wiki/%E8%B4%9F%E5%8F%8D%E9%A6%88负反馈和/wiki/%E6%AD%A3%E5%8F%8D%E9%A6%88正反馈。前者使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定；后者使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大控制作用。 对负反馈的研究是控制论的核心问题。 如何获得反馈？ 需要依靠传感器对感兴趣的物理量进行测量，并将其转换为可被控制系统接受的信号 。 1.控制系统概述：控制系统发展： 飞球调节器和浮球调节器1.控制系统概述：控制系统发展： 1.控制系统概述：控制系统发展： 1.控制系统概述：控制系统分类：A.开环控制系统/闭环控制系统；B.位置伺服控制系统/力伺服控制系统/速度伺服控制系统；C.液压控制系统/电动控制系统/气动控制系统；……等等。 2.飞行控制系统：飞行器概述：航空与航天：航空是指载人或不载人的飞行器在地球大气层中的航行活动；航天是指载人或不载人的飞行器在地球大气层之外的航行活动。2.飞行控制系统：飞行器概述：飞行器分类：航空器：依靠空气的静浮力（气球）或依靠与空气的相对运动而产生的空气动力升空飞行；航天器：在大气层外空间进行轨道运动；火箭与导弹：从动力装置与飞行范围来看，它们更接近与航天器，但导弹中巡航导弹除外。2.飞行控制系统：飞行器概述：航空器分类：气球和飞艇：轻于空气，其中飞艇具备动力装置；固定翼飞机：飞机和滑翔机；旋翼飞机：直升机；扑翼机：模仿鸟或昆从的飞行方式。2.飞行控制系统：飞行器概述：飞行器飞行环境：2.飞行控制系统：飞行器概述：飞行器飞行基本原理：相对运动原理；流体的连续性原理和伯努利定律：2.飞行控制系统：飞行器概述：飞行器飞行基本原理：升力的产生：2.飞行控制系统：飞行器概述：飞行器飞行基本原理：飞行器运动过程所受的力：2.飞行控制系统：飞行器概述：飞行器飞行基本原理：飞行器的轴向运动：2.飞行控制系统：飞行器概述：飞行器飞行基本原理：飞行器的稳定性：2.飞行控制系统：飞行器概述：飞行器飞行基本原理：飞行器的操纵（姿态的改变）：2.飞行控制系统：飞行器概述：飞行器飞行基本原理：飞行器操纵系统的演变：2.飞行控制系统：飞行器概述：飞行控制系统组成：总体结构：2.飞行控制系统：飞行器概述：飞行控制系统组成：终端（舵面）：2.飞行控制系统：飞行器概述：飞行控制系统组成：伺服作动分系统：2.飞行控制系统：飞行器概述：飞行控制系统组成：传感器与显示分系统：3.现代飞行控制系统：电传飞行操纵系统：四大关键技术：系统的可靠性；系统飞行品质和控制律设计；系统的故障检测和监控能力；四防设计。3.现代飞行控制系统：主动控制技术（Active Control Technology）：基本思想： 传统的飞机设计方法中，飞行控制系统充其量只能提供给飞机必要的操纵控制，或者在操纵性能上得到一定改善。但是最终来说，飞机性能的提高还需从飞机构型方面入手，即在气动力、结构以及发动机方面入手，但可想象，如果飞机上述因素得到有效改进了，但飞机不稳定了，飞机需要实现所设计的最大性能了，该怎么办？传统飞行控制系统还行不行？ 答案是显而易见的！ 这时，随控布局设计思想以及主动控制技术应运而生。3.现代飞行控制系统：主动控制技术：主要功能：放宽静态稳定性RSS（Relaxed Static Stability）；边界控制BC（Boundary Control）；直接力控制DFC（Direct Force Control）；阵风载荷减缓GLA（Gust Load Alleviation）；机动载荷控制MLC（Maneuvering Load Control）；颤振模态控制FMC（Flutter Mode Control）。减小阻力；减轻重量；增加