风力发电技术中的的控制问题.pptxVIP

纲要;1 绪论;经过二十多年的不断发展，风力发电机组的技术形式逐步形成了目前最为常见的水平轴、三叶片、上风向、管式塔的统一形式。进入二十一世纪之后，随着现代电力电子技术的不断发展，新材料的涌现以及工艺的不断完善，世界风力发电技术又向前迈进了一大步，主要表现如下;（1）风力发电单机容量继续稳步上升。 （2）变桨调节方式迅速取代失速功率调节方式 （3）变速恒频方式迅速取代恒速恒频方式 （4）无齿轮箱系统的市场份额迅速扩大 ;近年来，风力发电技术有三个发展趋势;风力发电??组中的控制技术;2 风力发电机控制技术中所涉及的学科;3 风力发电系统的种类与基本特性;;;非并网（独立）的风电系统 独立的风电系统主要建造在电网不易达到的边远地区。同样，由于风力发电输出功率的不稳定和随机性，需要配置充电装置（蓄电池）。 混合型发电系统（风力机和柴油机混合，风力机和氢能混合）;风力机的基本特性;自由流场中的风轮：;如果假定空气是不可压缩的，由连续条件可得： 风作用在风轮上的力可由Euler理论写出： 故风轮吸收的功率为 此功率是由动能转换而来的。从上游至下游动能的变化 ;令上述两式相等，得到 作用在风轮上的力和提供的功率可写为 ;Betz理论的极限值;2.风力机的特性系数 ;(2)叶尖速比;(3)风力机产生的机械功率 ;对于一台确定的风力机，在风速和桨叶节距角一定时，总存在一个最佳叶尖速比λopt对应着一个最大的风能转换系数 Cpmax，如下图所示，此时风力机的能量转换效率最高。 由式 亦可以得出，对于一个特定的风速，风力机只有运行在一个特定的机械角速度下，风力机才会获得最大的能量转换效率。; 风力机的叶片有定桨距和变桨距两种形式。对于定桨距的风力机，除了采用可控制的变速运行外，一般在额定风速以下恒速运行时， CP常常会偏离其最佳值，使输出功率有所降低，而超过额定风速后，则通过偏航控制或失速控制等措施使输出功率限制在额定值附近。;对于变桨距的风力机，通过调节桨距可使 CP在额定风速以下最大限度地接近最佳值，从而捕获到最大的风能以得到较多的能量输出，超过额定风速以后，通过改变桨距减小 CP值，使输出功率保持在其额定值上。所以，为获得最大的风能利用，实际运行时最好通过调节桨距来保证风力机运行在最大功率曲线上。;(4)风力机输出机械功率与转速的关系曲线;下面定性分析一下最大风能捕获过程。如上图所示，假设原来在风速 v 2下风力机稳定运行在最优功率曲线 Pmopt的B 点，对应着该风速下的最优转速 ω2和最优的机械功率 P2 ，此时发电机输入的机械功率等于发电机系统输出的功率。如果某一时刻风速突然升高至 v 3，风力机马上就会由B 点跳至 v 3风速下功率曲线上的D点运行，其输出机械功率由 P2 突变至 PD 。由于大的机械惯性作用和控制系统的调节过程滞后，发电机仍然运行在B 点，此时发电机输入的机械功率大于发电机系统输出的功率，功率的不平衡，将导致发电机转速马上升高。在这个变化过程中，风力机和发电机将分别沿着 v3 风速下功率曲线的DC 轨迹和最优功率曲线的BC 轨迹运行。当分别运行至风力机功率曲线和最优功率曲线的交点C 时，功率将重新达到平衡。此时，转速稳定在对应于风速 v3下的最优转速 ω3，风力机输出最优的机械功率 P3 。同理，也可以分析风速从高到低变化，最大风能捕获过程和转速的调节过程。;4 定桨距风力发电机组中的控制问题;4.1 定桨距风力发电机组的开环控制结构;4.2 定桨距风力发电机组的特点;(2)桨叶的失速调节原理;叶尖扰流器的结构;(4)双速发电机;(5)功率输出;(6)节距角与额定转速的设定对功率输出的影响;4.3 定桨距风力发电机组的基本运行过程;;5 变桨距风力发电机组中的控制问题;5.1 变桨距风力发电机组的闭环控制结构;5.2 变桨距风力发电机组的特点;5.3 变桨距风力发电机组的运行状态;5.4 功率控制;转子电流控制器原理 ;;6 变速恒频风力发电机组中的控制问题; 相对于恒转速运行，变转速运行有以下优点： 具有较好的效率 能吸收阵风能量 系统效率高 改善功率品质 减小运行噪声;变速恒频是指在风力发电的过程中，发电机的转速可以跟踪风速的变化，由于 转 速 发 生 变 化 必 然 导 致 发 电 机 频 率 的 变 化 ， 必 须 采 用 适 当 的 控 制 手 段(AC—DC—AC 或 AC—AC 变频器)来保证与电网同频率后并入电网。 变速恒频风力发电机组机组在叶片设计上采用了变桨距结构。其调节方法是：在起动阶段，通过调节变桨距系统控制发电机转速，将发电机转速保持在同步转速附近，寻找最佳并网时机然后平稳并网；;6.1 变速恒频发电机组的基本结构;在变速恒频风力发电系统中