二阶系统跟踪正弦信号误差的研究.pptVIP

 带宽一定的条件下：二阶系统跟踪正弦信号误差和阻尼比的关系 带宽的定义： 闭环频带宽度wb，它是指闭环幅频特性M(w)降到其零频幅值的70.7%时的频率。控制系统的带宽反映系统静态噪声滤波特性；同时带宽也用于衡量瞬态响应特性。大的带宽相应于较快的上升时间，这是因为高频信号分量能通过系统并到达输出的缘故。相反，如果闭环带宽较小，系统的时间响应慢，失真大，快速性也差。 带宽的计算公式以及对系统快速性的影响 定义子函数 function e=Ess(a,b) t=0:0.01:30; x=sin(t); % x是原信号的结果 sys = tf([b^2],[1,2*a*b,b^2]); [yy,tt]=lsim(sys,x,t); % 注意yy是列向量 % plot(tt,yy); % yy是响应信号的结果 % t_last=t(2372:3001); % 最后一个周期 v_old=x(2372:3001); v_new=yy(2372:3001); e=sum((v_new-v_old).^2)/length(v_old); end % a是阻尼比