平面系的合成与平衡.pptVIP

由力矩的定义可以得到如下性质： （1）力F对点O的矩，不仅决定于力的大小，同时与矩心的位置有关。 （2）当力的大小为零或力臂为零时，力矩为零。 （3）力沿其作用线移动时，因为力的大小、方向和力臂均没有改变，故力矩不变。 （4）相互平衡的两个力对同一点的矩的代数和等于零。 2.2.3 力的平移定理 例如用丝锥攻丝 将平面汇交力系简化为平面共点力系，然后连续应用力的平行四边形 法则，可将平面共点力系合成为一个力，就是该力系的合力。 即： 故平面汇交力系的合成结果是一个合力，合力的作用线通过汇交点， 其大小和方向由力系中各力的矢量和确定。 根据合力投影定理，有： 应用力线平移定理，可将刚体上平面任意力系中各个力的作用线全部平行移到作用面内某一给定点O 。从而这力系被分解为平面汇交力系和平面力偶系。这种变换的方法称为力系向给定点O 的简化。点O 称为简化中心。 2.4.2 平面特殊力系的平衡方程 = （1） 简化为一个合力偶M0，则原力系无合力，而只有合力偶矩。此时主矩与简化中心的位置无关。 （2） 力系简化成为过简化中心的一个合力。 ? 若另选一适当点作为简化中心，力系能否简化为一力偶？ 不能，因为主矢与简化中心无关。 合力偶 合力 2.3.3 平面一般力系简化结果的讨论 （3） F`≠0，MO≠0 原力系简化成一个力偶和一个作用于点O 的力。这时力系还可简化为一个合力。 MO O O A O A （4） F`=0，MO=0，原力系平衡。 合力 平衡 总 结 平面力系简化的三种结果 F`=0，MO=0 F`=0 ，MO≠0 合力偶 平衡力系 F`≠0，MO≠0 合力 F`≠0，MO=0 例 题 [例2-11] 已知挡土墙自重FG=400kN，水压力FQ=180kN，土压力FP=300kN，各力的方向及作用线位置如右图所示，试将这三个力向底面中心O点简化，并求简化的最后结果。 解：以底面中心O为简化中心，取坐标系如上图所示，得： 所以F`指向第三象限与x轴之夹角为a，主矩为： 计算结果为正，表示MO是逆时针转向。因为主矢和主矩都不为零，所以还可进一步合成为一个合力FR。FR的大小、方向与F`相同，它的作用线与O点的距离为： 由于MO为正，所以MO（FR）也应为正，即合力FR应在O点左侧，如图所示。 2.4.1 平面一般力系的平衡方程 1、平面一般力系平衡充要条件： 力系的主矢等于零 ，且力系对任一点的主矩也等于零。 平面一般力系平衡的必要与充分条件：力系中各力对坐标轴投影的代数和为零，且对平面内任意点的力矩的代数和也为零。 2.4 平面力系的平衡方程和应用 无移动 无转动 2、平衡方程 基本形式: 平衡方程的二力矩式： （A、B连线不垂直X轴） 平衡方程的三力矩式 (A、B、C三点不共线) A B C F 若A、B、C三点共线，在F`≠0，也满足上面三个方程，但力系不是平衡力系。 一.平面汇交力系 平衡方程： 二.平面力偶系 平衡方程： 三.平面平行力系 1.平面平行力系的合成 作用在物体同一平面内的力是相互平 行的，称之为平面平行力系。 合力： （1）、平面平行力系平衡的充要条件 力系中各力的代数和等于零 ，以这些力对任一点的矩的代数和也等于零。 2. 平面平行力系的平衡 （2）、平面平行力系的平衡方程： 二矩式 AB连线不能平行于力的作用线 （设力线与X轴垂直） 一矩式 利用平衡方程只能求解二个未知量。 1、解题步骤与技巧 解题步骤 ①选研究对象 ②画受力图 ③选坐标、取矩点、列平衡方程。 ④ 解方程求出未知数 ⑤校核（即验证所求的结果是否正确） 解题技巧 ① 选坐标轴最好是未知力 投影轴； ② 取矩点最好选在未知力的交叉点上； ③ 充分发挥二力杆的直观性； ④ 灵活使用合力矩定理。 2、注意问题 力偶在坐标轴上的投影不存在； 力偶矩M =常数，它与坐标轴和取矩点的选择无关。 2.4.3 平面问题的平衡方程及其应用 平面 力偶系 平面 任意力系 平面 汇交力系 两个独立方程，只能求两个独立未知数。 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 三个独立方程，只能求三个独立未知数。 平面 平行力系 两个独立方程，只能求两个独立未知数。 3、力系平衡方程 2.4.3 平面问题的平衡方程及其应用 [例2-12] 如图，起吊一个重10kN的构件，钢丝绳与水平线夹角 ，求构件匀速上升时，绳的拉力是多少？ 解：构件匀速上升时处于平衡状态，所