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传感器原理及应用 教材及参考书教材: 《传感器》（第3版） 哈尔滨工业大学 强锡富 主编 机械工业出版社参考书 ： 《机械工程测试技术》(第二版) 黄长艺、严普强 主编 机械工业出版社参考书 ：《当代测试技术》 钱难能 主编 华东化工学院出版社 绪 论一、 测试技术简介 测试技术的发展与生产的发展、科技的发展有着密切的联系。在工业发达的国家里，测试技术的水平及其装置必定是相当先进的，测试技术的应用领域也十分广泛。机械系统中常见的物理量 几何量—长度、角度、表面几何形状机械量—振动（速度、加速度、位移）、力、 压力、力矩、扭矩、功率、质量、硬度热工量—温度、温度场、湿度、流量光学量—照度、光学参数（焦距、透光率）电磁量—电压、电流、电势、磁场强度??测试技术的方法（以测力为例）各种测试法的优缺点：机械测试法： 惯性大，摩擦大，不便记录，不能测过程，只能测静态光学测试法： 精度最高，但对环境要求苛刻，需在实验室中作标准或高精度测量气液测试法： 要求有合适的动力源，气体的压缩性、液体的阻尼跟不上快速的变化，一般只能用于准静态测量电测法的优点：电测法: （1）精度高； （2）灵敏度高，在很大范围内可进行方便调整，测试范围很广； （3）电惯性小，反映快，能够进行快速变化的量的测量，频域范围很广； （4）便于远距离传输和控制，可遥测、遥控； （5）便于仪器的通用化和专业化生产； （6）动力源普遍，有一定抗干扰能力 ?? 适合现场使用。非电量被测量的二次转换 一次变换 二次变换被测量 ???? 光测、气液测 ???? 电测量一般非电量电测法测试系统的组成非电量电测法测试系统的各部分的作用 ：传感器 ?? 感受被测物理量并把它变换为便于传输处理的电信号。 它是整个测试系统实现测试和自动控制的首要的、关键的环节。中间电路 ?? 将传感器输出的微弱电信号进行再次变换、放大、衰减、滤波、调制和解调等，使它们成为便于显示、记录或进行数据处理的信号。显示与记录器 ?? 将中间变换与测量电路送来的电压或电流信号不失真地显示和记录出来。作用二驱动装置 ?? 产生人为驱动信号，是被测对象处于人为的工作状态下，把内部特性表现得更明显。标定装置 ?? 产生标准输入以便用实验的方法来得到被测量与显示记录之间准确地量的关系。二、传感器在科技发展中的作用三、传感器的定义国家标准(GB7665-87)对传感器(Transducer/Sensor)的定义： 能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。教科书对其定义： 传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。 定义包含以下几方面意思： 传感器是测量装置，能完成检测任务； 它的输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等； 它的输出量是某一物理量，这种量要便于传输、转换、处理、显示等等，这种量可以是气、光、电物理量，但主要是电物理量； 输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度。 四、传感器的组成以测量汽车油箱中汽油液位的装置为例 组成例：应变式力传感器弹性膜片—敏感元件，将力转换为弹性膜片的变形应变片—传感元件，将弹性膜片的变形转换成电阻值的变化 五、传感器的分类 传感器的分类方法有许多种，从传感器的工作机理来说，可分为物理型、化学型、生物型等。 本课程主要讲的是物理型传感器，因此下面我们列表将物理型传感器的各种分类情况进行介绍。 分类方法 说 明 举 例 按输入量分类传感器以被测物理量分类，也即按用途分类，便于用户选择。 位移传感器、速度传感器、温度传感器、压力传感器等 按工作原理分类（变换原理）传感器以工作原理命名，便于生产厂家专业生产。 应变式、电容式、电感式、压电式、热电式等 按物理现象分类（信号变换特征） 结构型 传感器依赖其结构参数变化实现信息转换 电容式传感器：利用电容极板间隙或面积的变化? ?C 物性型 传感器依赖其敏感元件物理特性的变化实现信息转换 压电式传感器：压电效应，力?电荷热电偶：热电效应 按能量关系分类 能量控制型由外部供给传感器能量，而由被测量来控制输出的能量电容传感器：需外部供电，使x(t) ??C?电流或电压 能量转换型传感器直接将被测量的能量转换为输出量的能量温度计：吸收被测物的能量磁电式：线圈切割磁力线?感应电势 按输出信号分类 模拟式 输出量为模拟量 数字式 输出量为数字量 六、传感器的命名 ? ? 式 ? ? 传感器 表示用途，指出被测量的种类 表示变换元件、变换原理的种类如：电阻式液位传感器电容式声传感器应变式力传感器压电式加速度传感器七、传感器的发展趋势高精度小型化集成化数字化智能化新型化大量物性型传感器的涌现 化学传感器的开发采用新工艺的传感