工程力学课件第三章平面力偶系.pptVIP

　　力偶的臂和力的大小都不是力偶的特征量，只有力偶矩才是力偶作用的唯一量度。今后常用如图所示的符号表示力偶。M为力偶的矩。 思考题1 思考题2 * 第三章平面力偶系 作业：P57：3-2，8，9 §3-1 平面力对点之矩的概念和计算 一、平面力对点之矩（力矩） 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： 力对点之矩 是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负。常用单位N·m或kN·m 　　力F与点O位于同一平面内，点O称为矩心，点O到力的作用线的垂直距离h称为力臂。 二、汇交力系的合力矩定理 即 平面汇交力系 　　平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。 三、力矩与合力矩的解析表达式 例3-1 求: 解: 按合力矩定理 已知: F=1400N, 直接按定义 §3-2 平面力偶理论 一、力偶和力偶矩 1.力偶 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的 力系称为力偶，记作 三个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂 2.力偶矩 　　力偶不能合成为一个力，也不能用一个力来平衡。力和力偶是静力学的两个基本要素。 c.作用面 二、 力偶与力偶矩的性质 1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零. 2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩， 不因矩心的改变而改变. 力矩的符号 力偶矩的符号 M = = = 3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变。 4.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡. = 已知： 任选一段距离d 三、平面力偶系的合成和平衡条件 = = = = = = 平面力偶系平衡的充要条件 M = 0，有如下平衡方程 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零. 刚体上A、B、C、D四点组成一个平行四边形，如在其四个顶点作用有四个力，此四力沿四个边恰好组成封闭的力多边形，如图所示。此刚体是否平衡？ F1 F3 B A C D F2 F4 P O R M 从力偶理论知道，一力不能与力偶平衡。图示轮子上的力P为什么能与M平衡呢？ *