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;他励直流电动机的结构示意图及电路图;根据电路的基尔霍夫定律可以写出电枢回路的电动势平衡方程式:
U=Ea+IaRa
式中 Ra ——电枢回路总电阻
Ia——他励电动机 Ia=I ;
并励电动机 Ia=I-If
对于电动机:U Ea,Ea与Ia反方向;电机在机电能量转换中,一部分能量不能被利用,这部分能量称为损耗。直流电机的损耗可分为:
pm:由各类摩擦引起的机械损耗
pFe:铁心损耗(磁滞与涡流之和)
pcua:电枢回路铜耗pcua = Ia2Ra
pf: 励磁回路铜耗pf(=UIf=RfIf2);
ps: 附加损耗
;; 注意:他励电动机的励磁铜耗pf由其他电源提供。而并励电动机的pf由同一电源提供,所以并励电动机的功率平衡方程式中还应包括励磁铜耗pf 。;由: P2/?=Pem/? - p0/?
得:T2=T-T0 或 T=T2+T0
; 直流电动机的工作特性是指U=UN=常数, 电枢回路不串入附加电阻, 励磁电流If=IfN时, 电动机的转速n、电磁转矩T和效率?与输出功率P2之间的关系, 即:;转速特性;转矩特性;; 直流电机电枢绕组中一个元件经过电刷从一个支路转换到另一个支路时,电流方向改变的过程为换向。当电机带负载后,元件中的电流经过电刷时,电流方向会发生变化。换向不良会在电刷下产生电火花,严重时出现环火将烧毁电刷,导致电机不能正常运行。
换向问题涉及电磁、机械、化学等方面因素。这里仅对换向过程、影响换向的电磁原因、改善换向的方法作简要介绍。
;1、直流电机的换向过程;2、影响换向的电磁原因;3、改善换向的方法;换向线圈中电动势方向及换向极位置和极性;
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