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第十七章 振动基本理论 振动是自然界最普遍的现象之一。在许多情况下，振动被认为是消极因素。例如，振 动会加剧机械设备的磨损，缩短设备和结构的使用寿命，引起结构的破坏。然而振动也有 它积极的一面。 例如，振动沉桩、振动筛选，振动传输等，都是利用振动的生产装备和工艺。我们研 究振动的目的，就是要避免或消除它的消极方面，而利用它的积极方面，使振动在工程技 术中更好地发挥它的作用。 本章仅限于讨论单自由度系统的振动。 §17-1 单自由度系统的自由振动 在研究振动问题时，往往可把具体的振动系统抽象为一个质量和一个弹簧的弹簧质量 系统，如图 17-1 所示。弹簧的质量略去不计，该系统具有一个自由度，在重力影响下沿 铅垂方向振动。为分析其运动规律，先列出其运动微分方程。 1 ．自由振动（Free vibration ）微分方程 设物块的质量为 m ，弹簧原长为 l0 ，刚度系数为 k 。物块在平衡位置时，弹簧的变形 为δ ，称为静变形。平衡时，重力P 与弹性力相等，即 P mg δ st