机械工程控制基础清华大学出版社课件第1章绪论.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * 4.放大元件：对偏差信号进行放大和功率放大的元件。例如，伺服功率放大器、电液伺服阀等。 5.执行元件：直接对控制对象进行操作的元件。例如，执行电动机、液压马达等。 6.控制对象：控制系统所要操纵的对象，它的输出量即为系统的控制量，例如，机床工作台等。 7.校正元件：或称校正装置，用以提高控制系统动态性能。有反馈校正和串联校正等形式 四．名词术语 1.输入信号（又称输入量、控制量或给定量）： 它是控制输出量变化规律的信号。而输入量则又广义地泛指输入到控制系统中的信号，如扰动信号，也包括给定信号。 2.输出信号（又称输出量、被控制量或被调整量）： 它的变化规律是要加以控制的，应保持与输入信号之间有一定的函数关系。 3.反馈信号（或称反馈）：从系统（或元件）输出端取出信号，经过变换后加到系统（或元件）输入端，这就是反馈信号。 当它与输入信号符号相同时叫正反馈。反之，叫负反馈。 直接取自系统最终输出端的反馈叫主反馈。 主反馈一定是负反馈，否则偏差越来越大，直至使系统失去控制。除主反馈外，有的系统还有局部反馈，这主要是用来对系统进行校正、补偿或线性化而加入的 5.误差信号（或称误差）：它是指系统输出量的实际值与希望值之差。在很多情况下，希望值就是系统的输入量。 这里要注意，误差和偏差不是同一概念。只有在单位反馈系统中