系统可观测性所要研究的是由输出估计状态的可能性教学提纲.pptVIP

系统可观测性所要研究的是由输出估计状态的可能性。;;;;已知; 这个例子说明，通过对系统输入和输出信息的测量，经过一段时间的积累和加权处理之后，我们可以唯一地确定出系统的初始状态，也就是说，输出对系统的初始状态有判断能力。初始状态一旦确定，则系统在任何时刻的状态就完全掌握了。;定义2-6：若对状态空间中任一非零初态x(t0)，存在一个有限时刻t1t0，使得由输入u[t0,t1]和输出y[t0,t1]能够唯一确定初始状态x(t0)，则称动态方程;定理2-8：动态方程;1）研究;3). 对上式两边由t0 到 t1 积分???有;证完。;; 类似于定理2-5，有 定理2-10 设状态方程(A(t), B(t), C(t))中的矩阵A(t), C(t)是(n?1)次连续可微的。若存在有限时间t1t0,使得 ;三、可重构性;t0;四、线性系统的对偶性;同理可证2)。;(2) CeAt的各在[0， )上是复数域线列线性无关。;(5) 在复数域上，矩阵C(sI?A)?1的列是线性无关的；;;而;不可观测的振型及相应的模式 若定理2-11,6的条件不满足，即存在;例题 ;;§2- 4 若当型动态方程 的可控性和可观测性;定理2-13：在任何等价变换之下，线性时不变系统的可控性和可观测性不变。;二、若当动态方程的可控性和可观测性