《光偏振相对方位角测量算法matlab程序设计与误差分析》-毕业论文（设计）.docVIP

PAGE 摘要 在恶劣的环境中，导航能力对于动物和机器人来说都是很重要的。许多动物应用不同的导航方法在它们居住的环境中生存。例如沙漠箭蚁能够在数百米外觅食而返回巢穴时近乎于一条直线。生物学家的研究表明，沙漠箭蚁能够借助天空中的偏振光进行导航定位，一是因为天空中存在一个相对稳定的偏振光分布模型，二是它本身的视觉神经系统对天空中偏振光方向极其敏感。通过对生物偏振光导航系统的研究可以实现全球定位的目的。本文在研读了一些相关的文章以后，从软件仿真的角度，利用Matlab强大的功能对提出的公式和方法进行验证，并通过对误差的分析来检验此方法的预测准确度。通过画图功能，可以更直接的观察干扰对于误差的影响。本课题的设计与实验分析对基于光偏振分析的相对方位角测量与计算技术的具体实现和精度的提高具有参考价值。 关键词：箭蚁导航；相对方位角；天空偏振光分布；Matlab；误差分析 Abstract The ability to navigate in a complex environment is crucial for both animals and robots.Many animals use different navigation strategies to survive in their living environment.For example,the desert ant Cataglyphis is able to forage in hundreds of meters away while returns back to its nest preciselty on a straight line.Biologists’ research shows that the desert ant Cataglyphis can navigate with the help of the skylight polarization.It is because that there is relatively stable polarization distribution in the sky,at the same time,ant’s visual nervous system is extremely sensitive to the orientation of skylight polarization.Through the study of biological polarized navigation system can be realized the purpose of the global positioning. Based on the study of some related articles,use the functions of Matlab to verify the formulas and methods.Through the analysis on the error of prediction accuracy test this method.Through the function of drawing,can directly observ the influence of interference for error.This topic of design and experimental analysis has reference value to relative azimuth light polarization analysis of measurement and calculation technology implementation and accuracy. Key words：cataglyphis navigation，sky polarized distribution，Software simulation，errotanalysis 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK 前 言 1 HYPERLINK 第1章 光学基本概念 2 HYPERLINK 第1.1节 光的散射 2 HYPERLINK 第1.2节 方位角 2 HYPERLINK 1.2.1 方位角简介 2 HYPERLINK 第1.3节 偏振光 3 HYPERLINK 1.3.1 偏振光原理 3 HYPERLINK 1.3.2 偏振光的特性 4 HYPERLINK 第1.4节 偏振光的应用 4 HYPERLINK 1.4.1 汽车车灯 4 HYPERLINK 1.4.2 观看立体电影 5 HY