第6讲 执行元件的选择与设计.ppt

发那科公司直流伺服电机 * * * 第3章 机电一体化系统的执行元件的 选择与设计 §3.1 执行元件的种类、特点及基本要求 执行元件是驱动部件,如数控机床的主轴转动、工作台的进给运动以及工业机器人手臂的升降、回转和伸缩运动等所用驱动部件即执行元件。 * 执行元件是处于机电系统的机械运行机构与微电子 控制装置的接点（连接）部位的能量转换元件。它 能在微电子装置的控制下,将输入的各种形式的能量 转换为机械能,例如电动机、电磁铁、继电器、液动 机、油（气缸）、内燃机等分别把输入的电能、液 压能、气压能和化学能转换为机械能。由于大多数 执行元件已作为系列化商品生产，故在设计机电 一体化系统时，可作为标准件选用、外购。 * 一、执行元件的种类及特点 根据使用能量的不同，可以将执行元件分为电磁式、液压式和气压式等几种类型，如下图所示: 电磁式是将电能变成电磁力，并用该电磁力驱动运行机构运动。液压式是先将电能变换为液压能并用电磁阀改变压力油的流向，从而使液压执行元件驱动运行机构运动。气压式与液压式的原理相同，只是将介质由油改为气体而已。其他执行元件与使用材料有关，如使用双金属片、形状记忆合金或压电元件 。 * 1.电气式执行元件 电气式执行元件包括控制用电动机(步进电机、DC和AC伺服电机)、静电电动机、磁致伸缩器件、压电元件、超声波