典型一阶微分方程常微分方程.pptVIP

6.2.1、可分离变量的微分方程 可分离变量的微分方程典型例题 6.2.5、伯努利方程 小结 解 分离变量法得 所求通解为 解 代入原式 分离变量法得 所求通解为 另解 6.2.6.全微分方程及其求法 1.定义: 则 若有全微分形式 例如 称为 全微分方程 或恰当方程 所以是全微分方程. 2.解法: ?应用曲线积分与路径无关. 通解为 全微分方程 解 是全微分方程, 原方程的通解为 例1 解 是全微分方程, 将左端重新组合 原方程的通解为 例2 ? 用直接凑全微分的方法. 解 将方程左端重新组合,有 例3 求微分方程 原方程的通解为 2、积分因子法 定义: 问题: 如何求方程的积分因子? 1.公式法: 求解不容易 特殊地: 2.观察法: 凭观察凑微分得到 常见的全微分表达式 可选用的积分因子有 解 例4 则原方程为 原方程的通解为 (公式法) 可积组合法 解 将方程左端重新组合,有 原方程的通解为 可积组合法 例5 求微分方程 解1 整理得 A 常数变易法: B 公式法: 例6 解2 整理得 A 用曲线积分法: B 凑微分法: C 不定积分法: 原方程的通解为 思考题1 求解微分方程 思考题1解答 为所求解. 思考题2 下列方程是否为齐次方程? 思考题2解答 方程两边同时对 求导: 原方程是齐次方程. 1.齐次方程 2.线性非齐次方程 3.伯努利方程 三、一阶微分方程小结 思考题 求微分方程 的通解. 思考题解答 练 习 题 练习题答案 * 可分离变量的微分方程. 解法 为微分方程的解. 分离变量法 例1 求解微分方程 两端积分 解:设 , 将原方程分离变量,得: 两端积分 小结分离变量法步骤: 1.分离变量; 2.两端积分-------隐式通解. 注意: 通解的形式尽量是最简形式(如取C为特殊形式,可简化通解) 两端积分 6.2.2.齐次方程: 的微分方程称为齐次方程. 1.定义 2.解法 作变量代换 可分离变量的方程 小结:齐次方程通过变量替换可化为可分离变量方程. 例 1 求解微分方程 解 微分方程的解为 例 2 求解微分方程 解 微分方程的解为 6.2.3可化为齐次方程的方程 解 代入原方程得 原方程的通解为 为齐次方程. （其中h和k是待定的常数） 解法 h和k可由方程组 由此可定出h,k,即原微分方程可化为齐次方程 求解. 得通解，代回 作变量替换，令z=ax+by,就化成可分离变量的方程 则方程组中x,y的系数对应成比例，设比例系数为λ，此时方程可写成 解 代入原方程得 分离变量法得 得原方程的通解 方程变为 1.一阶线性微分方程的标准形式: 上方程称为齐次的. 上方程称为非齐次的. 6.2.4、一阶线性微分方程 例如 线性的; 非线性的. 齐次方程的通解为 1. 线性齐次方程 一阶线性微分方程的解法 (使用分离变量法) 2. 线性非齐次方程 讨论 两边积分 非齐次方程通解形式 与齐次方程通解相比: 常数变易法 把齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法. 实质: 未知函数的变量代换. 作变换 积分得 一阶线性非齐次微分方程的通解为: 对应齐次方程通解 非齐次方程特解 解:这是一阶线性微分方程 例1 例2 如图所示，平行与 轴的动直线被曲 线 与 截下的线段PQ之长数值上等于阴影部分的面积, 求曲线 . 两边求导得 解 解此微分方程 所求曲线为 伯努利(Bernoulli)方程的标准形式 方程为线性微分方程. 方程为非线性微分方程. 解法: 需经过变量代换化为线性微分方程. 求出通解后，将 代入即得 代入上式 解 例 3 例4 用适当的变量代换解下列微分方程: 解 所求通解为 * * * *