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第8章 其它类型的数字滤波器 ;8.1 几种特殊的滤波器; 全通滤波器的系统函数一般形式如下式:
; 下面证明(8.1.3)式表示的滤波器具有全通幅频特性。
; 观察图 8.1.1, 如果将零点zk和极点p*k组成一对, 将零点z*k与极点pk组成一对, 那么全通滤波器的极点与零点便以共轭倒易关系出现, 即如果z-1k为全通滤波器的零点, 则z*k必然是全通滤波器的极点。 因此, 全通滤波器系统函数也可以写成如下形式:
; 8.1.2 梳状滤波器
例如, , 0a1, 零点为 1, 极点为a, 所以H(z)表示一个高通滤波器。 以zN代替H(z)的z, 得到:
;图 8.1.2 梳状滤波器
的零极点分布和幅频响应特性(N=8) ; 8.1.3 最小相位系统
最小相位系统在工程理论中较为重要, 下面给出最小相位系统的几个重要特点。
(1) 任何一个非最小相位系统的系统函数H(z)均可由一个最小相位系统Hmin(z)和一个全通系统Hap(z)级联而成, 即
H(z)=Hmin(z)·Hap(z) (8.1.8)
证明 假设因果稳定系统H(z)仅有一个零点在单位圆外, 令该零点为z=1/z0, | z0 |1, 则H(z)可表示为
;(8.1.9) ; ① 对(8.1.10)式, ;图 8.1.3 一阶全通系统具有非正=相位的几何证明图; 由于上式中分数部分的分子、 分母是共轭的, 因此相角相反, 所以
arg[Hap(e jω)]=ω-2 arg(e jω -a)
对 0≤ω≤π, 关于arg(e jω -a)作图如图 8.1.3 所示, 图中α=arg(e jω -a)。;
由图 8.1.3可见,
; ② 对(8.1.11)式,
;图 8.1.4 二阶全通系统具有非正=相位的几何证明图 ; 由(8.1.8)式有
; 对因果稳定系统, |ai|1, 所以
|h(0)||hmin(0)| (8.1.12)
(8.1.12)式说明, 在幅频特性相同的所有因果稳定系统集中, 最小相位系统对δ(n)的响应波形延迟最小。
如果定义h(n)的积累能量E(m)为
; 由于|H(e jω)|=|Hmin(e jω)|, 即
;8.2 格型滤波器;图 8.2.1 全零点格型滤波器网络结构;图 8.2.2 全零点格型结构=基本单元; 下面??导由H(z)=B(z)的系数{bi}求出格型结构网络系数{ki}的逆推公式。图 8.2.2 所示基本格型单元的输入、 输出关系如下式:
em(n)=e m-1 (n)+r m-1(n-1)km (8.2.2a)
rm (n)=e m-1 (n)·km+rm-1 (n-1) (8.2.2b)
且 e0(n)=r0 (n)=x(n) (8.2.2c)
y(n)=em (n) (8.2.2d) ; 设Bm(z), Jm(z)分别表示由输入端x(n)至第m个基本单元上、 下输出端em(n)、 rm(n)}对应的系统函数, 即
; 对(8.2.4a)和(8.2.4b)式分别除以E0(z)和R0(z), 再由(8.2.3a)和(8.2.3b)式有
; 由(8.2.3)式有B0(z)=J0(z)=1, 所以
; 下面导出km与滤波器系数b(m)m之递推关系。 将(8.2.3a)式代入(8.2
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