手自一体螺旋丝杆升降机.docVIP

安徽建筑大学 课程 设 计 设 计 题 目 手自一体螺旋丝杆升降机 学 生 姓 名 专 业 班 级 指 导 老 师 学 院 院 长 评 阅 人 2015 年 11 月20 日 毕业设计真实性承诺及指导教师声明 学生毕业设计真实性承诺 郑重声明： 本人所提交的毕业设计是在 指导教师指导下，独立进行设计工作所取得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。除文中已经注明引用的内容外，本设计不含其他个人或集体已经公开发表的研究成果。对本设计做出具体贡献的个人和集体，均已在设计说明书以明确方式标明。如被发现设计中存在抄袭、造假等学术不端行为，本人愿承担相应的法律责任和一切后果。 学生(签名)： 日 期： 指导教师关于学生毕业设计真实性审核的声明 郑重声明： 本人已经对学生 毕业设计所涉及的内容进行了严格审核，确定其设计成果均由学生在本人指导下取得，对他人成果的引用已经明确说明引用的出处，如出现抄袭等学术不端行为，本人愿负连带责任。 指导教师（签名）： 日 期： 注：此声明由指导教师和学生本人亲笔签名。 摘 要 本次设计的题目是手自提一体螺旋丝杆升降机的设计，螺旋丝杆升降机是一种常用的举升举升装置。它主要包括驱动电机，减速机，传动轴，丝杆螺母，滑块滑轨，升降平台组成。工作时，利用升降机上的电机和减速器带动丝杆驱动式装置中的丝杆作旋转运动，从而使得螺母作直线运动，而平台是固定在螺母上的，因此平台沿着滑轨上下运动。本次设计的丝杆升降平台可以以10米/分钟的提升速度来提升100kg的物品。在本设计中，对电机的选用，减速机的选用，传动轴的设计校核，以及丝杆滑块导轨进行了详细的设计计算，保证产品满足使用要求。 关键字：丝杆升降机 滚珠丝杆 滑块导轨 目录 TOC \o 1-3 \h \u 23509 摘要 2 20410 第一章 绪论 5 3999 1.1背景和意义 5 18763 1.2国内外研究现状 6 16695 1.2.1国外研究现状 6 12170 1.2.2国内发展现状 6 18763 1.3本文研究的内容 6 4785 第二章 螺旋丝杆升降机方案设计 8 23680 2.1 任务分析 8 13023 2.2方案确定 8 第三章 滚珠丝杆升降结构设计 14 第五章 电机减速机的选型计算 14 第六章 传动轴的设计计算 14 \l _Toc3205222406.1主轴的结构设计与计算 14 \l _Toc3205222416.2轴的校核 14 5319 总结 21 6711 致谢 22 14255 参考文献 23 第一章 绪论 1.1背景和意义 现代科学技术不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透。在机械工程领域，由于微电子技术的迅速发展及其向机械工业的渗透，从而使机械工业的技术结构、产品、功能与构成、生产方式及管理体系发展了巨大变化，工业生产已经由“机械电气化”迈入了“机电一体化”的发展阶段。 自动托盘系统是一个比较复杂的机电一体化系统，它在现代仓储物流，商品零售等作业过程中正越来越多地取代传统手工作业。它是集机械、电子、计算机等高新技术于一体的。它广泛应用于仓库自动作业。在快餐店，药店等零售业的运用也日趋广泛。 在本题主要是设计自动托盘的机械部分设计，主要完成托盘的出架和入架的动作。货物先是通过某种动作到升降机上的，然后升降机运动到了要存放该红货物的货架前，如是进入到了该设计的范畴。该课题就是研究升降机在货架前以后的动作。之后的动作是货物的入架或出架动作，货物的入架是单片机得到信息后给电动机得电正转，使丝杆运动利用拔杆把升降机中的托盘推出并进入到要存放该货物的货架中，当托盘完全进入货架后，单片机给电动机一个信息使它停止正转，到止托盘的入架动作完成。其中托盘的出架动刚好相反，它是利用拔杆与托盘上的拉扣连接后将其拉入升降机中完成动作。它们的连接是利用单片机给电磁铁信息使它动作连接拔杆与拉扣。 该设计中用到了电磁铁和接近开关，在托盘的入、出