自动泊车辅助系统.ppt

1.按下自动泊车辅助系统按键，在系统测量完泊车位中车辆的位置后，就可以开始驶出泊车位了。 2.驾驶员在车辆处于静止的状态下打开转向灯，挂入倒车档后起步，系统就开始辅助车辆自动驶出泊车位。转向灯的方向告知系统，车辆将从哪个方向驶出泊车位。 3.接下来驾驶员就可按照组合仪表显示屏的提示（与泊入时相同）进行操作。系统完成数次前后移位后，再由驾驶员接管方向盘。 4.如果自动泊车辅助系统认为，经过下一段规定的行驶路线后，车辆能够驶出车位，就会结束辅助过程并由驾驶员接管方向盘。 注意：如果在自动驶出泊车位过程中识别到会危及车辆安全的物体，或驾驶员介入了转向操作，自动泊车辅助就会中断。 引入 女魔头入库是不是个问题？ 课程目标 1、自动泊车系统的构成 2、自动泊车实现的原理 重点难点 自动泊车实现的原理 自动泊车辅助系统 自动泊车系统,可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车 该系统包括一环境数据采集系统、一中央处理器和一车辆策略控制系统, 所述的环境数据采集系统包括一图像采集系统和一车载距离探测系统,可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据,并通过数据线传输给中央处理器； 所述的中央处理器可将采集到的数据分析处理后,得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数,依据上述参数作出自动泊车策略,并将其转换成电信号； 所述的车辆策略控制系统接受电