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09HZ1第1章　直流电机的结构和原理第1章　直流电机的结构和原理1.掌握直流电动机的基本工作原理。2.能够制作单线圈直流电动机，并会通电测试。3.能够拆卸玩具电动机，并说出其结构及各部分名称。4.理解玩具电动机的旋转原理和可逆原理。5.会画玩具电动机电枢绕组的展开图。6.能够描述直流电动机的结构和分类。7.理解直流电动机铭牌数据的含义。8.了解电枢反应，掌握改善换向的方法。9.能够正确调整电刷的位置。1.1　直流电动机的基本工作原理XXMB9.TIF第1章　直流电机的结构和原理1.掌握直流电动机的基本工作原理。2.能够制作单线圈直流电动机，并会通电测试。3.能够拆卸玩具电动机，并说出其结构及各部分名称。4.理解玩具电动机的旋转原理和可逆原理。5.会画玩具电动机电枢绕组的展开图。6.能够描述直流电动机的结构和分类。7.理解直流电动机铭牌数据的含义。8.了解电枢反应，掌握改善换向的方法。9.能够正确调整电刷的位置。1.1　直流电动机的基本工作原理图1-1　左手定则与右手定则第1章　直流电机的结构和原理1.1.1　两条定则和两条定律1.左手定则与右手定则　左手定则也称“电动机定则”，如图1-1a所示。2.电磁力定律3.电磁感应定律1.1.2　直流电动机的工作原理1.电磁转矩的产生　现在用图1-2所示直流电动机的物理模型来分析电磁转矩产生的。图1-2　最简单的直流电动机的物理模型第1章　直流电机的结构和原理2.恒定转矩的产生　由于主极磁场在空间上近似于正弦分布，只有一个线圈的直流电动机产生的电磁转矩是脉动的，如图1-3a所示。3.直流电动机的运行过程　直流电动机与电源接通后，运行过程如图1-4所示。图1-3　直流电动机的脉动转矩第1章　直流电机的结构和原理图1-4　直流电动机的运行过程1.实训目的　通过亲身制作与测试，了解直流电动机的基本结构，理解换向器的作用和原理，掌握电动机的起动与运行情况。第1章　直流电机的结构和原理2.材料与工具　所需材料与工具如图1-6所示。(1)材料：8cm×12cm木板一块、直径为1mm的漆包线1m、5号电池夹1个、鳄鱼夹2个、曲别针2个、小螺钉2个、磁铁1块、双面胶若干。(2)工具：万用表、电烙铁、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、壁纸刀。图1-5　制作完成的单线圈直流电动机第1章　直流电机的结构和原理图1-6　所需材料与工具3.制作步骤第1章　直流电机的结构和原理(1)绕制线圈：带上手套，用手把漆包线抻直，如图1-7a所示，注意不要弄伤手。图1-7　线圈绕制(2)制作电源：先用斜口钳把电池夹上的导线绝缘层剥掉，如图1-8a所示；把鳄鱼夹上的护套取下，预先套在导线上(注意颜色相配)，如图1-8b所示，否则有时候焊接完了才发现护套没法上了；然后将剥去绝缘层的电池夹，导线与鳄鱼夹焊接在一起，如图1-8c所示；最后把护套安装在鳄鱼夹上，电源部分就完成了，如图1-8d所示。第1章　直流电机的结构和原理(3)制作支架：用尖嘴钳分步骤把曲别针弯成图片最下端的样子，如图1-9a所示；把线圈套在磁体上以确定支架的位置，并用螺钉固定结实，如图1-9b所示；确定支架的高度，要求线圈尽量贴近下面的磁铁又不发生刮碰，如图1-9c所示；在支架确定好的位置处用尖嘴钳弯一下，支架就做好了，放上线圈，如果位置不合适再作进一步的调整，如图1-9d所示。(4)刮绝缘漆：用壁纸刀刮掉线圈与支架接触位置上漆包线的绝缘漆，如图1-10所示。图1-8　电源制作过程第1章　直流电机的结构和原理图1-9　线圈支架制作过程第1章　直流电机的结构和原理图1-10　刮绝缘漆的位置4.通电测试　装上电池，用万用表测量鳄鱼夹是否有电压输出，如图1-11a所示。第1章　直流电机的结构和原理图1-11　通电测试(1)通电测试中可能出现的问题：线圈不转动；线圈转动快慢不均；线圈转动方向不固定。第1章　直流电机的结构和原理(2)影响转动效果的因素：线圈匝数多少；电池电压大小与电量；电池连接情况；永久磁铁磁场强弱；漆包线漆是否刮干净；半面漆刮的宽窄与位置；线圈与磁铁之间的距离；线圈形状是否平衡；线圈两边是否在轴线上；支架两边高度是否相同。(3)若有条件，在电路中串联电流表，或用稳压直流电源代替电池，观察线圈起动时和运行时电路中电流的大小和方向。(4)线圈为什么有时需要用手拨一下才能转动？想想这种电动机能干什么用？要能实用还需要进行哪些改进？举例说明电动机在生产生活中的应用。1.2　永磁式直流电动机的结构和原理图1-12　玩具电动机的外形第1章　直流电机的结构和原理图1-13　玩具电动机的分解图1.拆卸步骤　拆卸玩具电动机不需要专门的技术和工具。(1)开启固定爪、取下端盖。第1章　直流电机的结构和原理图1-14　固定爪位置第1章　直流电机的结构和原理图1-15　端盖内的电刷(2