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苏州工业园区职业技术学院-三菱电机自动化 （运动控制实训中心） 项 目 方 案 书  一、运动控制实训中心建设目标 此次运动控制实训中心建设项目总体目标为建设成为“现代化、特色强、设施硬、可持续”的综合性运动控制平台，该中心将打造成为以工业现场运动控制系统为抓手，以典型控制工程为训练案例，以提高我校相关专业学生及教师工程实践水平为目的的高新技术平台，为我校建设成为创新型高等学校打下良好的基础。 二、运动控制实训中心建设计划 运动控制实训中心的建设将紧贴社会经济发展需求，规划的教学内容贴近生产实际需求，因此拟建设的实训中心初步规划如下： 实训中心配置计划 表一 配置预算 序号 实训装置 数量 单价（元） 小计（元） 备注 1 步进/变频同步 运动实训装置 2 2 变频/伺服混合运动 控制实训装置 4 3 双轴伺服随动 控制实训装置 2 4 三轴伺服绘图/搬运 控制实训装置 4 合计： 各类实训平台硬件及功能配置 表二 硬件及功能配置表 序号 实训 设备 软硬件配置 实训内容 1 步进/变频同步运动实训装置 1）FX3U基本单元 PLC基本编程应用实训； 变频驱动系统开发应用实训； 人机界面系统设计开发实训； 高速计数功能应用开发实训； 步进驱动系统应用开发实训； 步进定位系统应用开发实训； 变频器外部端子调速； 变频器模拟量调速； 2）变频器 3）人机界面 4）执行对象 5）电缆USB通讯线 6）空气开关（总控） 7）空气开关(PLC、GOT、SV、24V) 8）空气开关(INV) 9）伺服软件 10）可编程控制器软件 11）人机界面开发软件 12）开关电源 13）人机界面安装架 14）网孔板 15）铝型材支架 2 变频/伺服混合运动 控制实训装置 1）FX3U基本单元 1）伺服驱动系统开发应用实训； 2）变频驱动系统开发应用实训； 3）人机界面系统设计开发实训； 4）PLC基本编程应用实训； 5）定位控制系统开发； 6）直线插补运动控制系统开发； 7）高速计数功能应用开发； 8）变频器外部端子调速； 9）变频器模拟量调速； 10）伺服速度控制模式应用开发； 11）伺服位置控制模式应用开发； 2）变频器 3）人机界面 4）伺服放大器(100W) 5）伺服电机(100W) 6）编码器电缆 7）驱动线电缆 8）CN1连接器（A型） 9）执行对象 10）电缆USB通讯线 11）空气开关（总控） 12）空气开关(PLC、GOT、SV、24V) 13）空气开关(INV) 14）伺服软件 15）可编程控制器软件 16）人机界面开发软件 17）开关电源 18）人机界面安装架 19）网孔板 20）铝型材支架 3 双轴伺服随动 控制实训装置 1）FX3U基本单元 1）伺服驱动系统开发应用实训； 2）变频驱动系统开发应用实训； 3）人机界面系统设计开发实训； 4）随动控制系统安装与调试； 5）PLC编程基本应用开发； 6）定位控制系统开发； 7）直线插补运动控制系统开发； 8）圆弧插补运动控制系统开发； 9）高速计数功能应用开发； 10）变频器外部端子调速； 11）变频器模拟量调速； 12）伺服速度控制模式应用开发； 13）伺服位置控制模式应用开发 2）变频器 3）人机界面 4）伺服放大器(200W) 5）伺服电机(200W) 6）编码器电缆 7）驱动线电缆 8）CN1连接器（A型） 9）运动控制模块 10）数模转换模块 11）执行对象 12）电缆USB通讯线 13）空气开关（总控） 14）空气开关(PLC、GOT、SV、24V) 15）空气开关(INV) 16）伺服软件 17）可编程控制器软件 18）人机界面开发软件 19）开关电源 20）人机界面安装架 21）网孔板 22）铝型材支架 4 三轴伺服绘图/搬运 控制实训装置 1）FX3U基本单元 1）伺服驱动系统开发应用实训； 2）变频驱动系统开发应用实训； 3）人机界面系统设计开发实训； 4）随动控制系统安装与调试； 5）PLC基本编程应用开发； 6）定位控制系统开发； 7）直线插补运动控制系统开发； 8）圆弧插补运动控制系统开发； 9）伺服速度控制模式应用开发； 10）伺服位置控制模式应用开发 11）伺服转矩控制模式应用开发； 12）三轴运动控制绘图系统开发（绘图笔）； 13）三