GPS伪卫星组合定位方法及在变形监测中的应用.docVIP

第39卷第6期2007年12月 南京航空航天大学学报 Journal of Nanjing University of AeronauticsAstronautics V01.39No.6 Dec.2007 GPS伪卫星组合定位方法及在变形监测中的应用 何秀凤1陈永奇2桑文刚1杨光t (1.河海大学土木工程学院,南京。2l∞98;z.香港理工大学土地测量及地理资讯学系.香港,九龙 摘要:针对GPS在城市高楼密集区、深山峡谷等区域所跟踪的可见星数目少且分布不佳导致定位精度下降,以厦GPS系统本身在垂直方向定位精度较差的问题,提出GPS伪卫星组合定位新方法,利用伪卫星增强GPS技术提高定位精度。建立了GPS和伪卫星组合定位的观测模型,分析了伪卫星多路径效应的特点,给出了减弱伪卫星多路径误差的有效方法。时莱大坝坝区的实测教据进行处理的结果表明,文中所提出的方法能有效地减弱伪卫星多路径效应产生的误差,GPS和伪卫星组合定位方法提高了系统的定位精度,特别是垂直方向的精度。 关键词:全球定位系统;伪卫星;变形监测’多路径效应 中图分类号:TU45文献标识码:A文章编号:1005—2615(200706一D795一05 Integration of GPS and Pseudolites for Deformation Monitoring HP Xiz￡尼咒91,CAP行】,o唧ggi2,S口靠g U乃,zg口行91,y口以g G摊口”91 (1.College of CiVil Engineering,Hohai UniVersity,Nanjing,210098,China; 2.Department of Land SurVeying and Geo—Tnformatics,Hong KDng Polytechnic University,HDng KDng,KowloDn Abstract:Although GPS is widely used for precision surveys,i.e.deformation monitoring,survey enVironments,such as in urban areas,deep open—pit mines and valleys,the limited number of visible GPS satellites,thus decreasing the survey accuracy.Integration of GPS and pseudolites(PLSsurvey system can strengthen the positioning geometry,This paper concentrates on the study of its application in deformation monitoring.The methodology for integration of GPS and PSL measurements has been deVeloped,in particular the method/strategy to estimate PSL multipath effect,one of the server sources of errors in PSL measurements.An analysis i11ustrates how PSL measurements can improve the strength of positioning geometry at a hydro—pDwer dam.A set of real GPS/PSL observations is processed to demonstrate the developed methodology. Key words:GPS;pseudolite;deformation monitoring;multipath effect 引言 GPS作为当今最先进的测量手段之一,其精密定位理论和技术已在大地测量、地壳运动监测、精密工程测量以及导航等诸多领域得到了广泛的应用。但在实际工程运用中,GPS定位的精度、可用性以及可靠性主要取决于跟踪到的可见星数目及其分布的几何图形这两个重要因素。对于城市高楼密集区和位于深山峡谷的水库、电站、矿山等环 基金项目 收稿日期 作者简介境,由于受到地形及周围环境的影响,接收到的GPS卫星数目通常不能满足定位的最低要求,而且分布不均匀,导致GPS定位精度大大降低,限制了GPS在以上领域的应用。此外,GPS在垂直方向上的定位精度较差,通常是水平定位误差的2~3倍,不能满足大坝、桥梁和高层建筑等安全监测的要求。近年来发展的伪卫